官网下载适配安装包
链接一
链接二
以管理员身份打开MATLAB,并切换到这两个文件的目录
依次输入以下命令
install_addon('smlink.r2019b.win64.zip')
regmatlabserver
smlink_linksw
启动sw,启动插件,不需要重启
在装配体模式下的第三个工具里,选择以下步骤

指定名字,后缀为.xml,高版本默认为第2代xml
切换simulink下,导入模型
导入1st模型时,mech_import('XXXXXXXXXX.xml').
导入2st模型,smimport(‘XXXXXXX.xml’).