【CAN】asc报文格式文件合并（python版）

一、简介

• CAN通信：CAN（Controller Area Network）是一种多主方式的串行通讯总线。基本设计规范要求有高位速率、高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误，当信号传输距离达到 10Km 时 CAN-bus 仍可提供高达 5Kbps 的数据传输速率。CAN通信是一种有线通信方式，CAN/CANFD由于其可靠性和高速率，在车辆通信领域应用广泛。

  CAN通讯可以有多个从机或主机节点，分别具有CAN接收和发送功能，它们将信号发送到总线，同时也从总线上接收其他节点的信号，信号的传输方式分别是CANH（高电平）和CANL（低电平），具体信息流图如下所示：

• asc报文格式内容分别：Header、版本编号、报文内容（含接收和发送，CAN和CANFD）和结束标志行。

  详细内容可以看这个博文：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/134850490

二、合并asc格式报文

  asc报文文件的合并过程：（1）准备多个asc文件；（2）根据时间将多个asc文件拼接到一个文件中。

1、准备多个asc文件

  这里准备三个文件作为示例进行合并测试。

  示例1文件名：2.txt

date Sunday Mar 11 20:36:00 2024
base hex  timestamps absolute
// version 2.1
74159.2757 2 18FED900x Rx d 8  00 00 0C 0F 3F 00 0C 01
74159.2763 1 18F00E00x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74159.2763 2 18F00A00x Rx d 8  FF FF 00 00 FF FF FF FF
74159.2768 1 00000074x Rx d 8  CE 13 00 00 00 00 00 00
74159.2769 2 18FEDF00x Rx d 8  81 FF FF FF 00 00 00 00
end

  示例2文件名：3.txt

date Sunday Mar 11 20:37:00 2024
base hex  timestamps absolute
// version 2.1
74219.2712 1 000001B4x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74219.2718 1 18EB0000x Rx d 8  00 A0 00 00 00 00 00 A8
74219.2724 1 0C41A800x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74219.2730 1 0C41A804x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
end

  示例3文件名：4.txt

date Sunday Mar 11 20:35:00 2024
base hex  timestamps absolute
// version 2.1
74099.2804 2 0C0000E4x Rx d 8  71 20 1C 00 FF 00 FF FF
74099.2807 1 00000280x Rx d 8  00 00 15 00 7F 00 37 01
74099.2811 2 0CF00300x Rx d 8  FA FE 00 00 FF FF FF FF
end

2、根据时间合并asc文件

  根据上述提供的三个asc文件，使用下面的python脚本对三个文件的内容进行合并。
  python脚本文件名：main.py，具体内容如下：

# @Time : 2024-12-09 10:47
# @Author : 'IReverser'
# @FileName: main.py
import glob as glob


def del_special_v(data, index_list