《51单片机C语言开发教程》第2章 C51程序设计

第2章 C51程序设计

2.1 C语言的特点

C语言具有简洁紧凑、灵活方便、运算符丰富、数据类型丰富、可移植性强、可直接访问硬件等特点。这些特点使得C语言非常适合用于51单片机的开发，既可以进行底层硬件操作，又能实现复杂的逻辑功能。

2.2 C语言程序的格式和特点

C语言程序由函数构成，至少包含一个 main 函数。程序以 ; 作为语句结束标志，使用 {} 来界定代码块。例如：

#include <reg51.h> // 包含51单片机的头文件，定义了特殊功能寄存器等

// main函数，程序入口
void main() {
   
    
    // 主程序代码
    while(1) {
   
    
        // 无限循环
    }
}

2.3 数据类型与存储区域的使用

2.3.1 C语言的数据类型

C语言基本数据类型包括整型（int）、字符型（char）、实型（float、double）等。例如：

int num; // 定义一个整型变量num
char ch; // 定义一个字符型变量ch
float f; // 定义一个单精度浮点型变量f

2.3.2 C51新增数据类型与存储区域的使用

C51针对51单片机特点新增了一些数据类型，如 bit（位类型）、sbit（可寻址位类型），以及不同的存储区域修饰符，如 data（内部数据存储器）、code（程序存储器）等。例如：

bit flag; // 定义一个位变量flag
sbit led = P1^0; // 定义P1.0口为led，可直接操作该位
unsigned char data buffer[10]; // 在内部数据存储器定义一个长度为10的无符号字符数组buffer
unsigned char code table[] = {
   
   0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F}; // 在程序存储器定义一个数组table

2.4 运算符与表达式

2.4.1 算术运算符与算术表达式

算术运算符包括 +（加）、-（减）、*（乘）、/（除）、%（取余）等。例如：

int a = 5, b = 3;
int result1 = a + b; // result1为8
int result2 = a - b; // result2为2
int result3 = a * b; // result3为15
int result4 = a / b; // result4为1，因为是整数除法
int result5 = a % b; // result5为2

2.4.2 赋值运算符和赋值表达式

赋值运算符为 =，用于将右边的值赋给左边的变量。还有复合赋值运算符，如 +=、-= 等。例如：

int num = 10; // 赋值10给num
num += 5; // 等价于num = num + 5，此时num为15

2.4.3 关系运算符和关系表达式

关系运算符有 >（大于）、<（小于）、==（等于）、!=（不等于）、>=（大于等于）、<=（小于等于）。关系表达式的结果为真（1）或假（0）。例如：

int a = 5, b = 3;
int result1 = a > b; // result1为1
int result2 = a == b; // result2为0

2.4.4 逻辑运算符和逻辑表达式

逻辑运算符有 &&（逻辑与）、||（逻辑或）、!（逻辑非）。逻辑表达式的结果同样为真（1）或假（0）。例如：

int a = 5, b = 3;
int result1 = (a > 0) && (b > 0); // result1为1，因为a > 0和b > 0都为真
int result2 = (a > 10) || (b > 0); // result2为1，因为b > 0为真
int result3 =!(a > 0); // result3为0，因为a > 0为真，取反后为假

2.5 指针与绝对地址访问

2.5.1 指针

指针是一个变量，其值为另一个变量的地址。例如：

int num = 10;
int *ptr; // 定义一个指向整型的指针ptr
ptr = # // 将num的地址赋给ptr

2.5.2 绝对地址的访问

在51单片机中，可以通过指针或C51提供的宏来访问绝对地址。例如：

#include <absacc.h> // 包含绝对地址访问头文件
#define P1_ADDR 0x90 // 定义P1口地址
unsigned char *p1 = (unsigned char *)P1_ADDR; // 定义指向P1口地址的指针
*p1 = 0x00; // 向P1口写0x00

2.6 控制语句与程序设计

2.6.1 C语言语句概述

C语言语句包括表达式语句、控制语句、函数调用语句、复合语句等。控制语句用于控制程序的执行流程。

2.6.2 赋值语句

如前面所述，用于给变量赋值。例如：

int num;
num = 20; // 赋值语句

2.6.3 if语句

用于条件判断。例如：

int a = 5;
if (a > 0) {
   
   
    // 如果a > 0，执行这里的代码
} else {
   
   
    // 如果a <= 0，执行这里的代码
}

2.6.4 switch语句

用于多分支选择。例如：

int num = 2;
switch (num) {
   
   
    case 1:
        // 当num为1时执行
        break;
    case 2:
        // 当num为2时执行
        break;
    default:
        // 当num不为1和2时执行
        break;
}

2.6.5 goto语句以及用goto语句构成循环

goto 语句用于无条件跳转。例如：

int i = 0;
start:
    if (i < 10) {
   
   
        i++;
        goto start;
    }

2.6.6 while语句与do - while语句

while 语句先判断条件，再执行循环体；do - while 语句先执行循环体，再判断条件。例如：

// while语句
int i = 0;
while (i < 10) {
   
   
    i++;
}

// do - while语句
int j = 0;
do {
   
   
    j++;
} while (j < 10);

2.6.7 for语句

常用于已知循环次数的循环。例如：

for (int i = 0; i < 10; i++) {
   
   
    // 循环体
}

2.6.8 break语句和continue语句

break 语句用于跳出循环或 switch 语句；continue 语句用于跳过本次循环的剩余部分，开始下一次循环。例如：

for (int i = 0; i < 10; i++) {
   
   
    if (i == 5) {
   
   
        break; // 当i为5时，跳出循环
    }
}

for (int j = 0; j < 10; j++) {
   
   
    if (j == 5) {
   
   
        continue; // 当j为5时，跳过本次循环剩余部分
    }
    // 其他代码
}

2.7 位运算

位运算符包括 &（按位与）、|（按位或）、^（按位异或）、~（按位取反）、<<（左移）、>>（右移）。例如：

unsigned char a = 0x05; // 二进制00000101