rviz读取*.bag 数据包并显示

最新推荐文章于 2026-06-17 08:45:01 发布
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1.查看bag数据包的基本信息

数据：nsh_indoor_outdoor.bag

rosbag info nsh_indoor_outdoor.bag

在这里插入图片描述
可以看出topic：/velodyne_points
查看frame_id

//打开终端
roscore
//打开新终端 播放数据
rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag
// 打开新终端 查看/velodyne_points的frame_id
rostopic echo /velodyne_points | grep frame_id

查看结果如下：frame_id=velodyne
在这里插入图片描述
修改fram

最低0.47元/天 解锁文章
velodyne.zip
02-18
这是三个Velodyne VLP-16的点云数据包，是.bag文件，可以使用命令行rosbag play ***.bag来播放。其主题均为/velodyne_points，大小不一。
A-LOAM运行和常见问题及解决方法
abanchao的博客
03-17 9692
在ubuntu20.04+Noetic系统下运行A-LOAM算法，在nsh_indoor_outdoor.bag数据库下建图。遇到编译和运行的问题，以及解决方法。cv::IMREAD_GRAYSCALE；rviz只显示绿色轨迹线 c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)
ROS第一梯：使用rviz显示bag包中的点云数据
qq625924821的博客
08-30 2241
利用RosBag回放点云并在rviz上显示
在kitti数据集与nsh_indoor_outdoor.bag，自己数据集（RS_16）上运行LeGo-LOAM
xtdx_xty的博客
03-18 4483
文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： import numpy as np import.
在Jetson Xavier NX上部署A-LOAM
shuxuejianmoliu的博客
11-20 592
Jetson Xavier NX是一款由NVIDIA推出的嵌入式人工智能计算平台，旨在提供高性能、低功耗的计算能力，特别适用于边缘设备和嵌入式系统。它采用NVIDIA的Volta架构，搭载六核ARM Cortex-A57 CPU和384个CUDA核心的GPU，以及专为深度学习任务设计的NVIDIA深度学习加速器。一般情况下，Jetson Xavier NX在出厂时预装了Ubuntu 18.04操作系统，这为用户提供了一个强大而灵活的开发环境。
.mp4 文件转化成 .bag 文件并在 rviz 中显示
17902的博客
01-29 1822
.mp4 文件转化成 .bag 文件并在 rviz 中显示
ROS动作编程和bag文件的读取
qq_52548731的博客
03-14 3305
ROS动作编程和bag文件的读取
从KITTI到ROS：手把手教你将数据集转换为可播放的bag包
weixin_29213827的博客
03-13 112
本文详细介绍了如何将KITTI数据集转换为ROS bag包，以便在ROS生态中进行算法开发和调试。通过使用kitti2bag工具，开发者可以轻松地将原始图像、点云等数据打包成标准ROS消息，并利用rosbag play进行回放和在Rviz中可视化，从而大幅提升机器人及自动驾驶项目的开发效率。
高效转换ROS bag点云数据：从bag_to_pcd到PCD文件的全流程解析
weixin_29269441的博客
02-07 336
本文详细解析了如何高效转换ROS bag点云数据到PCD文件的全流程，包括环境配置、转换命令、批量处理及性能优化技巧。通过使用pcl_ros工具和bag_to_pcd命令，开发者可以快速将激光雷达数据转换为PCD格式，提升点云处理效率。文章还提供了常见问题解决和实际应用案例，助力机器人开发和自动驾驶数据处理。
【MATLAB】ROS bag 激光雷达数据处理
个人笔记仅供本人查阅参考
11-12 3456
filepath=fullfile('~/','2021-11-12-16-54-23.bag'); bag=rosbag(filepath); geometry_message=select(bag,'MessageType','sensor_msgs/LaserScan'); data=readMessages(geometry_message); data{1,1}.Ranges(35)
ROS2 单帧Pcd转多帧节点 录制Bag
qq_35210952的博客
11-04 409
在项目行有pcd转bag的需求，支持类模板适配，增加发布计时器。
kitti2bag高级用法：如何自定义转换参数和优化ROS bag输出
最新发布
gitblog_00043的博客
06-17 352
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二维激光雷达SLAM数据集实战：手把手教你用Python脚本生成.bag文件
terraform7cloud的博客
03-01 162
本文提供了一份详细的二维激光雷达SLAM数据集实战指南，手把手教你使用Python脚本将非标准的.clf等文本格式数据集转换为ROS可直接使用的.bag文件。文章深入解析了数据格式，并提供了完整的脚本代码与参数调整说明，帮助开发者快速生成可用于算法验证的自定义数据集，解决了SLAM学习与实践中的常见数据预处理难题。
cartographer都安装好了，但是跑第一个demo：roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch 无法建图
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07-31 1307
运行之后，rviz界面就是不开始建图 并且终端报错 [FATAL] [1627659079.475311540]: Error reading from file: wanted 4 bytes, read 0 bytes [ INFO] [1627659079.499149435]: I0730 23:31:19.000000 24936 map_builder_bridge.cc:135] Added trajectory with ID '0'. [playbag-5] process has di
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07-29 3887
转载于： https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/100057323 rosbag的命令 rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。 对于.
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针对Ubuntu中rviz工具播放ROS bag包的局限性（不支持鼠标回滚、显示ROS时间而非世界时间），本文推荐使用Foxglove作为替代方案，并提供了将PointCloud格式转换为Foxglove兼容的PointCloud2格式的Python脚本。脚本通过重构消息结构实现格式转换，并配套Shell脚本自动化处理流程。该方法解决了Foxglove对ROS1点云数据兼容性问题，显著提升了可视化调试效率，同时保留了原始时间戳信息。转换后的bag文件可直接在Foxglove中播放，为ROS开发者提供了更灵活
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本文详细解析了VINS-Mono在EUROC数据集上的实战应用，重点介绍了Rviz可视化结果的解读方法与轨迹精度评估技巧。通过拆解核心可视化组件、终端输出信息，以及使用EVO工具进行定量评估，帮助开发者深入理解VIO系统的性能分析与优化策略，提升在无人机和移动机器人领域的应用效果。
velodyne 点云数据显示
weixin_37954144的博客
08-28 827
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01-12 725
一些ros的基本命令
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