单阶段目标检测方法SSD介绍与分析

最新推荐文章于 2026-03-26 16:26:28 发布
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#目标检测 #深度学习 #计算机视觉
本文介绍了SSD单阶段目标检测方法，对比了单阶段和双阶段目标检测的优缺点。详细阐述了SSD的模型结构，包括backbone用于提取特征，neck对特征二次加工，head进行最终预测，还说明了head部分预测框处理的具体过程。

SSD目标检测算法，完整详细讲解

SSD（single shot multi-box detector）

1. 简介

SSD是一种单阶段目标检测方法，如下图所示目标检测方法。
目标检测方法
单阶段和双阶段的区别：

  1. 双阶段第一阶段， 主要是找出目标物体出现的位置，初步得到建议框，这一部分时间花费较长；双阶段第二阶段， 对建议框，进行精确位置回归，和物体的分类。
  2. 单阶段：不需要建议框，直接进行类别概率和位置坐标值的回归。

因此双阶段的优缺点就是位置更准确，准确率更高；但是时间更久。
单阶段的优缺点就是速度快，但是精确率会有损失。

2. 模型结构

SSD
SSD
原来的图更突出（上），我重新画了一个图（下），为了突出网络结构内容。

backbone

（1）位置

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