ubuntu 安装 mujoco210

1、安装步骤

下载mujoco，下载链接如下：

Release 2.1.0 · google-deepmind/mujoco · GitHub

解压并安装

 tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco

下载mjkey.txt，下载链接如下，并将其拷贝至.mujoco\mujoco200\bin文件夹内

https://www.roboti.us/license.html

 配置环境变量，sudo gedit ~/.bashrc，打开后在最后面插入如下指令：

export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/gh/.mujoco/mujoco210/bin

保存关闭.bashrc，并在终端输入：source ~/.bashrc

2、测试mujoco

cd ~/.mujoco/mujoco210/bin

./simulate ../model/humanoid.xml

会出现：

说明安装成功

3、安装mujoco-py