本文介绍了一种解决PX4飞行控制固件中子模块更新失败的方法。当使用gitsubmodule更新PX4固件时，可能会遇到无法递归进入src/modules/uavcan/libuavcan路径的问题。文章提供了详细的解决方案，包括使用gitsubmodule deinit和update命令进行修复。
PX4 git submodule时：Failed to recurse into submodule path 'src/modules/uavcan/libuavcan
原文链接：https://discuss.ardupilot.org/t/failed-to-recurse-into-submodule-path-modules-px4firmware/12389
I’m not sure why you got that error but I would try:
git submodule deinit -f .
git submodule update --init --recursive
If that doesn’t fix it, maybe you should try to clone with GitHub for Windows and only after that use the command-line.
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