目标检测数据集制作(VOC2007格式数据集制作和处理教程)

本文详细介绍了VOC2007数据集的结构,包括Annotations中的XML标注文件、JPEGImages中的图片、ImageSets中的各类别文件以及如何使用LabelImg工具进行目标检测和图像分割的标注。还展示了数据处理步骤,如文件重命名、划分训练集和验证集的过程。
  • VOC2007数据集结构(目标检测+图像分割)
  • #VOC2007数据集结构如下:
    VOC2007
    	|-Annotations#里面存放的是每一张图片对应的标注结果,为XML文件,
    				 #标注完成后JPEGImages每张图片在此都有一一对应的xml文件
    	|-ImageSets#存放的是每一种类型对应的图像数据,为txt文件
    		|-Layout#存放的是具有人体部位的数据(如人的head、hand、feet等等)
    		|-Main#存放的是图像物体识别的数据
    		|-Segmentation#存放的是可用于分割的数据
    	|-JPEGImages#存放的是原图片
    	|-SegmentationClass#按类别进行图像分割,同一类别的物体会被标注为相同颜色
    	|-SegmentationObject#按对象进行图像分割,即使是同一类别的物体会被标注为不同的颜色。

    本次的是目标检测,对应的如下结构

  • #VOC2007数据集结构如下:
    VOC2007
    	|-Annotations#里面存放的是每一张图片对应的标注结果,为XML文件,
    				 #标注完成后JPEGImages每张图片在此都有一一对应的xml文件
    	|-ImageSets#存放的是每一种类型对应的图像数据,为txt文件
    		|-Main#存放的是图像物体识别的数据
    	|-JPEGImages#存放的是原图片

    1、安装工具

此次数据标注使用labelImg工具,我是在pycharm终端中进行pip安装的,安装方式很多,就不一一列举了,还需要安装lxml库和pytq可以,安装步骤如下:

pip3 install labelImg

pip install lxml

pip install pytq

进入标注工具,只需要在pycharm终端处输入LabelImg,LabelImg工具自动弹出打开,如下:

2、数据集准备

在VOC2007文件夹下创建这三个文件夹:

  • Annotations文件夹该文件下存放的是xml格式的标签文件,每个xml文件都对应于JPEGImages文件夹的一张图片。
  • JPEGImages文件夹:该文件夹下存放的是数据集图片(原图),包括训练和测试图片。把原图数据放到此文件夹下
  • ImageSets文件夹该文件夹下存放了三个文件,分别是Layout、Main、Segmentation。在这里我们只用存放图像数据的Main文件

ImageSets下创建Main文件夹,在该文件夹下创建如下4个txt文件:

  • test.txt:测试集
  • train.txt:训练集
  • val.txt:验证集
  • trainval.txt:训练和验证集

对数据重命名

  • 处理代码:
import os

path = r"D:\pythonProject\ssd-pytorch\VOCdevkit\VOC2007\JPEGImages"  # JPEGImages文件夹所在路径
filelist = os.listdir(path)  # 该文件夹下所有的文件(包括文件夹)
count = 0
for file in filelist:
    print(file)
for file in filelist:  # 遍历所有文件
    Olddir = os.path.join(path, file)  # 原来的文件路径
    if os.path.isdir(Olddir):  # 如果是文件夹则跳过
        continue
    filename = os.path.splitext(file)[0]  # 文件名
    filetype = '.jpg'  # 文件扩展名
    Newdir = os.path.join(path, str(count).zfill(6) + filetype)  # 用字符串函数zfill 以0补全所需位数
    os.rename(Olddir, Newdir)  # 重命名
    count += 1

4、数据标注

  • 添加标注数据集

安装好的工具,输入LabelImge打开标注工具,然后添加需要标注的数据文件夹,数据原图是放在JPEGImages‘文件夹中的,操作如下图:
在这里插入图片描述

  • 标注方式选择
    标注方式选择Create rectBox矩形标注,或者选择快捷键w键快速标注:

在这里插入图片描述

  • 标注及标签设置
    用框框住标注目标,标注完成后,弹出标签值框,输入需要添加的标签,点击ok:
  • 标注结果保存
    标注结果默认方式每一次保存都需要选择保存文件夹,快捷键选择默认保存文件夹,使用快捷键Ctrl+r键,选择默认保存的文件夹为Annotation:
  • 在这里插入图片描述第一次标注设置好后,接下来就是快速标注,快捷键:
    w键选择标注,Ctrl+s键保存,d键切换下一张图片直到标注完成。
  • 标注结果展示
    标注好后,标注结果保存在VOC2007下的Annotation文件内,内容展示如下:

5、数据处理

  • 对标注结果xml文件夹进行数据处理
    import os
    import random
    
    trainval_percent = 0.9  # 验证集和训练集占的百分比
    train_percent = 0.7  # 训练集占的百分比
    xmlfilepath = r'D:\pythonProject\ssd-pytorch\VOCdevkit\VOC2007\Annotations'  # Annotation文件夹所在位置
    txtsavepath = r'D:\pythonProject\ssd-pytorch\VOCdevkit\VOC2007\ImageSets\Main'  # ImageSets文件下的Main文件夹所在位置
    total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
    
    num = len(total_xml)
    list = range(num)
    tv = int(num * trainval_percent)
    tr = int(tv * train_percent)
    trainval = random.sample(list, tv)
    train = random.sample(trainval, tr)
    # Main文件夹下所对应的四个txt文件夹路径
    ftrainval = open(r'D:\pythonProject\ssd-pytorch\VOCdevkit\VOC2007\ImageSets\Main\trainval.txt', 'w')
    ftest = open(r'D:\pythonProject\ssd-pytorch\VOCdevkit\VOC2007\ImageSets\Main\test.txt', 'w')
    ftrain = open(r'D:\pythonProject\ssd-pytorch\VOCdevkit\VOC2007\ImageSets\Main\train.txt', 'w')
    fval = open(r'D:\pythonProject\ssd-pytorch\VOCdevkit\VOC2007\ImageSets\Main\val.txt', 'w')
    
    for i in list:
        name = total_xml[i][:-4] + '\n'
        if i in trainval:
            ftrainval.write(name)
            if i in train:
                ftrain.write(name)
            else:
                fval.write(name)
        else:
            ftest.write(name)
    
    ftrainval.close()
    ftrain.close()
    fval.close()
    ftest.close()

    至此,VOC2007格式数据集制作完成。

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