QT QModbusTcpClient使用ModbusTcp协议与硬件通信实战例子

  1.需求

    给了一个显示屏和显示屏的通信文档，用ModbusTcp协议与其通信，读取或者写入显示屏相应的内容，以满足项目需要
文档部分截图如下

屏幕如下图所示：

我需要写入改写其中的物料名称，待领料数量等，就是上位机与硬件通信

2.方案

1.常规方案，使用QTcpSocket

对于熟悉modbusTcp协议的，可以根据协议和通信文档完成信息的封装在发送给硬件即可

2.使用现有造好的轮子，QModbusTcpClient

需要熟悉QModbusTcpClient的接口，参数等，我们还没有用过
本来想请教项目组其他人的，他们让我先看下modbusTcp协议，熟悉一下，我看了好久，没有实际案例，有点抽象，他们也忙，没啥空，没时间了，还是用现有的轮子吧

然后我就决定采用QModbusTcpClient的方案进行吧

3.最后我决定采用QModbusTcpClient

采用QModbusTcpClient和QTcpSocket本质差不多，都是通过tcp进行通信，QTcpSocket需要自己封装相应的modbusTcp协议内容，发送给硬件服务器
QModbusTcpClient封装好了modbusTcp协议，你只需要理解好，然后填入相应的参数和调用相应的接口就行了，不需要理解modbusTcp协议，对于第一次解除的人来说，只是项目需要，不需要深入理解的，最合适不过了

4、实例代码解析

QModbusTcpClient像QTcpSocket一样，首先得连接到相应的服务器，通过setConnectionParameter函数设置要连接的ip和端口号，设置超时值，和服务器没有回应时的重发次数，最后连接上去即可，如下

 modbusClient = new QModbusTcpClient(this);
    //连接状态发生改变时处理函数（connect or discennect）
    modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, ui->ip->text());
    modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, ui->port->text().toInt());
    modbusClient->setTimeout(500);
    modbusClient->setNumberOfRetries(3);//服务器没有回应的重发次数
    modbusClient->connectDevice();//

判断QModbusTcpClient有没有连接上服务器，使用它的信号判断即可

connect(modbusClient, &QModbusClient::stateChanged, this, &Widget::onStateChanged);
void Widget::onStateChanged(QModbusDevice::State newState)
{
    if (newState == QModbusDevice::ConnectedState) {
        qDebug()<<"QModbusDevice连接成功";
        ui->send->setDisabled(false);
       // 连接成功
   } else if (newState == QModbusDevice::UnconnectedState) {
       // 连接断开
        qDebug()<<"QModbusDevice连接断开";
        ui->send->setDisabled(true);
   }
}

接下来就是如何写入数据了，数据的封装采用QModbusDataUnit进行，然后将这个对象丢给QModbusClient的接口发送给服务器就行了
我这里使用QModbusDataUnit的默认构造函数初始化一个对象出来，第一个参数是寄存器类型，第二个参数是寄存器地址，第三个参数是寄存器数量
QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::RegisterType type, int address, quint16 size)

例如我的例子中，寄存器的地址为10029，寄存器数量为14

QModbusDataUnit writeNameUnit = QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, ui->name_reg->text().toInt(), 14);

......

寄存器类型有如下选择，我这里只用到可以进行读写的保存寄存器