4、AUTOSAR MCAL入门-实战：微控制器驱动组

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4、AUTOSAR MCAL入门-实战：微控制器驱动组

AUTOSAR MCAL专辑目录：
1、AUTOSAR EB tresos下载及安装
2、AUTOSAR-EB tresos Studio使用说明
3、MCLA简介及分组

在第三节中有介绍AUTOSAR 把MCAL 抽象分为4个驱动组，分别为：微控制器驱动组，存储器驱动组，通信驱动组、输入/输出驱动组。这一节将具体介绍MCAL微控制器驱动组的内容。

4.1、微控制器驱动组

微控制器驱动组主要功能是：完成MCU内核及外设的配置，包括：MCU驱动(MCU)、看门狗驱动(WDG)、通用定时器驱动(GPT)。

4.1.1、MCU驱动

MCU驱动提供微控制器初始化、断电、重启等功能，及MCAL其他驱动模块所需的特殊函数。

4.1.1.1、MCU驱动特性：

①、初始化MCU时钟、PLL、分频器、时钟树分配；

②、初始化RAM；

③、设置MCU低功耗模块；

④、设置MCU重启模式；

⑤、提供硬件复位源查询。

4.1.1.2、MCU驱动模块API使用方法

如下表，MCU驱动模块提供了如下API给上层软件组件调用：

①、Mcu_Init()；

void Mcu_Init(const Mcu_ConfigType *ConfigPtr);

功能：初始化 MCU 驱动模块(如 掉电配置、时钟配置、RAM配置等)；

参数：const Mcu_ConfigType *；

返回值：void。

②、Mcu_InitClock()

Std_ReturnType Mcu_InitClock(Mcu_ClockType ClockSetting);

功能：初始化 PLL 时钟和其他相关时钟；

参数：Mcu_ClockType;

返回值：Std_ReturnType。成功：E_OK。不成功：E_NOT_OK。

③、Mcu_GetPllStatus()

Mcu_PllStatusType Mcu_GetPllStatus(void)

功能：查询PLL锁相状态；

参数：void;

返回值：Mcu_PllStatusType。有如下3种情况：MCU_PLL_STATUS_UNDEFINED表示PLL状态未知；MCU_PLL_LOCKED表示锁相环配置已经成功；MCU_PLL_UNLOCKED`表示锁相环配置还未成功。

④、Mcu_DistributePllClock()

void Mcu_DistributePllClock(void)

功能：使能 PLL 时钟；

参数：void;

返回值：void。

⑤、Mcu_InitRamSection()

Std_ReturnType Mcu_InitRamSection(Mcu_RamSectionType RamSection)

功能：初始化 RAM ，将 RAM填充预设值；

参数：Mcu_RamSectionType;

返回值：Std_ReturnType。成功：E_OK。不成功：E_NOT_OK。

注：

在 MCU 驱动模块初始化过程中， API 调用顺序依赖于实际应用，但 Mcu_Iint 函数必须在上电后首先执行，调用 Mcu_GetPllStatus 查询 PLL锁相状态。

上电后 MCU 驱动模块初始化 API调用流程如下：

4.1.2、WDG 驱动

WDG驱动控制MCU内部看门狗定时器，提供触发功能和模式选择服务。AUTOSAR 定义了3种模式： Fast Mode(快速模式)、Slow Mode(慢速模式)、OFF Mode(关闭模式)。

4.1.3、GPT 驱动

GPT驱动初始化、控制MCU内部的通用定时器，用来产生一次性或者连续性的定时通知。GPT 驱动通常常为操作系统提供定时服务，或者 OS Alarm负担过重时为 BSW其他模块提供定时服务。

4.1.3.1、GPT 具有如下功能：

①、启动、停止硬件计时器；

②、获取硬件计时器的值；

③、控制实践触发的中断通知；

④、控制时间触发的唤醒中断(须硬件支持)。

GPT通道可以设置为连续模式（CONTINUOUS）或单次模式（ONESHOT）。

连续模式：定时器到达目标时间会自动清零并继续运行。

单次模式：定时器到达目标时间，即计数值达到设定值时，定时器会自动停止，保持计数值不变，且通道状态从“运行”变为“超时”。

4.1.3.2、GPT模块常用接口函数

①、Gpt_Init()

void Gpt_Init(const Gpt_ConfigType *configPtr)

功能：初始化 GPT驱动模块；

参数：const Gpt_ConfigType *;

返回值：void。

②、Gpt_EnableNotification()

void Gpt_EnableNotification(Gpt_ChannelType channel)

功能：使能事件通知；

参数：Gpt_ChannelType;

返回值：void。

③、Gpt_StartTimer()

void Gpt_StartTimer(Gpt_ChannelType channel， Gpt_ValueType value)

功能：打开GPT通道；

参数：Gpt_ChannelType、Gpt_ValueType，后者需要填入计数值，即GptChannelTickValue;

返回值：void。

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