连续介质力学——有限变形

前言

在连续介质力学领域，有限变形理论用于精准刻画物体发生显著形状与尺寸改变时的力学行为，是分析大变形问题（如金属塑性大变形、橡胶制品变形、生物组织拉伸等）的核心工具。以下从基础概念出发，结合实例介绍理论。之前相关更新内容如下。

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一、形变梯度张量

（一）核心定义

形变梯度张量  描述物体从初始构形（用坐标  表示）到当前构形（用坐标  表示）的局部变形关系，数学定义为：

且满足微元线段变形关系： ，即初始微元线段  经变形后变为  ，  是初始构型到即时构形的映射。。

（二）实例：简单拉伸的形变梯度

问题：一块初始沿  方向的结构，长度为  ，宽度和高度不变，受拉后长度变为  ，当前构形坐标  ， ， ，求形变梯度张量  。
解答：
根据  的分量定义，计算偏导数：

因此，形变梯度张量为：

该张量清晰展现了材料沿  方向的拉伸变形（第一行第一列分量大于1），以及其他方向无变形（对角线外分量为0，对角线其他分量为1 ）的特征。

二、伸长比与右Cauchy - Green形变张量：变形程度的量化

（一）核心概念

• 伸长比：微元线段变形后长度  与初始长度  的比值，即  。

• 右Cauchy - Green形变张量：定义  ，可通过它关联伸长比与初始构形方向，即 （ 为初始微元线段方向单位矢量( 该张量的转置为左Cauchy - Green形变张量）。

（二）实例：计算拉伸橡胶条的伸长比

延续上述橡胶条拉伸问题，取初始沿  方向的微元线段，其方向单位矢量  。
步骤1：先求右Cauchy - Green形变张量 
 

步骤2：计算伸长比 

三、应变张量：变形的“应变刻画”

（一）Green应变张量（物质描述）

定义 （ 为单位张量 ），用于从初始构形（物质坐标）描述应变。以位移  表示时，可展开为：   

体现了位移梯度与应变的关联，适用于分析初始构形已知的大变形问题（如结构初始形状明确的拉伸 ，例如，拉伸实验前测出金属试件的截面尺寸更方便，可以采用该应变）。

（二）Almansi应变张量（空间描述）

定义 （ 为左Cauchy - Green形变张量 ），从当前构形（空间坐标）描述应变，表达式与位移梯度相关：   

适用于当前构形易观测的场景（如分析已变形结构的应变分布 ）。

四、刚体运动的特殊情况

当物体做刚体运动（仅平移、转动，无形状变化）时，变形梯度张量 （ 为正交张量，满足  ）。此时：

• 右Cauchy - Green形变张量  ，Green应变张量  ，说明无应变（符合刚体运动“不变形”的特征 ）。

以匀速转动的刚体杆为例，杆上各点绕轴转动，任意微元线段长度、方向虽随时间变，但相对长度不变（ ）， 始终为正交张量，验证了理论的一致性。

结语

通过上述理论概念与实例计算的介绍，有限变形的核心概念（形变梯度、伸长比、应变张量等）相对而言不是太抽象。从变形体拉伸到刚体转动，这些理论刻画了物体大变形下的力学行为，为工程应用与科学研究奠定了基础。