简易数控直流电源

一、方案论证及方框图

  1．根据设计要求和使用需要，设计的简易数控直流电源具有以下功能：

     (1)输出电压范围为0～＋9.9V，步进0.1V，纹波小于10mV，输出电压值由数码管显示。额定输出电流为500mA。

     (2)用户对数控电源的控制，可通过键盘进行，键盘设计如下图，通过键盘可以实现以下功能：

a.选择“步进”后，可通过“+”或“—”以0.1V步长单步增减输出电压。

        b．选择“连续”后，按“+”或“—”则电源自动向正向或负向扫描，再按“+”或“—”则停止扫描。

        c.选择“置数”后，用键盘输入两位数，再按“输入”，输出电压立即调至输入数值。

        d.选择“三角波”、“方波”“阶梯波”后，用键盘输入信号参数，如频率和幅度，再按“输入”，电源就可输出指定的信号波形。

        e.键入“清除”，输出电压立即清零，等待输入下一步的指令，实现不同功能的切换。

     (3)关机时可以预置输出电压，开机后立即自动输出预置电压，预置电压值由两个九位拨码开关输入。

     (4)整机由自制稳压电源供电，输入交流220V，输出直流输出±15V和＋5V。

     (5)由于电源为数控，必须保证电源在加电后到数控建立之前输出电压基本为0，为防止在这段时间内由于输出电压太高而损坏接在电源上的用电器，本电源中采取了措施，能够满足上述要求。

     (6)具有完善的保护功能，如果输出端短路或过流，首先硬件保护电路工作，限制输出电流，若过流超过0.5S，则软件保护开始工作，将输出电压制为0，数码管闪烁报警，同时蜂鸣器发出声音报警。软件保护的延时主要考虑了很多用电器接有大容量的滤波电容，刚加电时会有较大的冲击电流，若软件保护太灵敏，就会由于此冲击电流而进入软件保护状态，使电流难以启动。

     (7)由于是简易电源，在设计时充分注意成本因素，使电源具有较高的性能价格比。

   2.实现方案及框图

      为了完成上面所列的各种功能，将整个电源电源分成三部分：数控部分，稳压输出部分和供电部分。框图如下：

      (1)数控部分

         主要由数字电路构成，它要完成键盘控制、预置拨码开关输入控制、电压控制字输出、数码管显示控制、电流过流时的软件保护及报警等功能。

         数控部分功能较多，若用固定功能的芯片来搭，如74系列，则电路比较庞大，也不经济。单片机由于价廉、编程灵活、功能强大，成为我们的首选。通过比较，我们选择了目前广泛使用的INTEL公司的8位单片机8051，与INTEL公司的8096系列16位单片机相比，8051具有明显的价格优势，而且能够满足数控的需要。用单片机实现数控功能的框图如下：

         数控部分的核心是一个8051最小应用系统，包括一片8031CPU，一片2764EPROM程序存储器，一片地址锁存用的74LS373，一片地址译码用的74LS138。由于数控部分接口较多，包括键盘输入.预置输入.数码显示和电压控制，8031本身的接口不够用，于是又用了一片8255可编程并行接口。

         采用了4×5的键盘作为输入控制，键盘一共用了20个按钮开关，用8255的PB口和PC口完成键盘输入。PC口的PC0-PC4作为扫描输出，PB口的PB0~PB3作为扫描输入，每当检测到有键盘输入就产生一个中断，中断送入CPU的INTO，键盘的去抖动通过CPU用软件实现。CPU的输出电压控制字先送到8255，再由8255的PA口送到稳压输出部分，控制输出电压。

         预置电压输入电路包括两个九位的拨码开关和两片10——4线BCD优先编码器74LS147。两个拨码开关分别表示输出电压的整数部分和小数部分，若九位开关全为“0”，则表示数字0。第几位开关为“1”，则表示数字几。若同时有几个开关为“1”，则以编号最高的开关 作为输出。拨码开关的输出送到74LS147进行10——4的BCD优先编码，编好的BCD码送到8031的P1口。电源加电时，在初始化程序中CPU从P1口读入预置值，根据预置值输出电压控制字，实现开机预置。

         输出电压值由两位LED数码管显示，用两片74LS164移位寄存器静态驱动数码管，CPU把显示的内容通过串行口（8051的RXD和TXD）送入74LS164。由于显示只用两位数码管，故采用这种显示方式硬件开销不大，又能节省CPU端口，静态显示也减轻了CPU负担，这种显示方式用在这里是比较合适的。

          软件过流保护和报警通过中断实现。稳压输出电路含有过流检测电路。当电路过流时，过流检测电路输出低电平，送到CPU的INT1申请中断，CPU接收后，延时0.5秒，再次检测是否过流，若仍然过流，则软件保护动作进行以下操作：电压控制字置为0；控制数码管全灭全亮，交替闪烁；CPU的P11脚送出约1kHz的方波，经三级管驱动后推动蜂鸣器发出警报声。

          数控部分与稳压输出部分的接口有两个，一个是由数控部分到稳压部分的电压控制字，宽度为八位，另一个是稳压部分给数控部分的过流指示信号。

  (2) 稳压输出部分 这部分将数控送来的电压控制字转换成稳定电压输出，电路主要由D/A转换.稳压输出.过流保护.过流保护指示和延时启动等几部分组成。电路图见下图。

         电压输出范围0~ 9.9V,步长0.1，共有100种状态，8位字长的D/A 转换器具有256种状态，能满足要求。设置中用2个电压控制字代表0.1V，当电压控制字从0，2，4，…到198时，电源输出电压为0.0，0.1，…，9.9。电路选用的D/A转换芯片是DAC0832，该芯片价廉且精度较高。DAC0832属于电流输出型D/A，输出的电流随输入的电压控制字线性变化。若要得到电压，还需外接一片运放来实现电流到电压的转换。该运放输入端的输入电流对转换精度影响很大，DAC8032输出的电流在几微安到几十微安间变化，若运放输入端的输入电流为0.1μA（μAA741的输入电流约为此值，且有一定变化），则会引入相当1到2个电压控制字的误差，因此应选用高输入阻抗的运放，如JEET输入的运放LF356，它的输入电流可以忽略。DAC0832需外接基准电压，此基准电压的性能决定了输出电压的性能，要求基准电压具有高稳定度和低纹波，电路选用LM336，-5V作为基准源。当DAC8032采用5V基准电压时，D/A转换电路的满幅输出为5.0V(电压控制字为255时)。由于实际最大用到电压控制字198，因此D/A部分最大输出电压V1=(198/255)5.0=3.882V。

D/A转换部分输出的电压作为稳压输出电路的参考电压。稳压输出电路与参考电压成比例，范围是0~9.9V，负载能力大于500mA，文波小于10mV。稳压输出电路采用典型的串联反馈稳压电路，也可以看成是以参考电压作为输入的直流功率放大器。这部分电路主要由功放U3A和三极管T1.T2构成，T2是大功率三极管。D/A转换电路输出的电压V1接到运放U3A的同相端，稳压电源的输出经R5.RW3和R6组成的取样电路分压后送到运放U3A的反相端，经运放比较放大后，驱动有T1和T2组成的复合调整管。当电路平衡时，D/A输出电压V1与取样后电压V2 相等，R5  =680Ω，R6 =6430Ω，51Ω的电位器RW3调在中心位置，设稳压电源输出电压为VOUT,则

V2= (R6+51/2)/(R5+R6+51)VOUT=(430+51/2)/(430+680+51)VOUT=0.392VOUT

V1 =V 2

VOUT=（1/0.392）V1=2.55V1

所以

前面已算出控制字为198时，V1=3.882V，这时

VOUT,=2.55V1 =2.55×3.882V=9.9V

电源最大输出为500mA，假设电源调整管电流放大倍数β=100，则电源调整管基级最大驱动电流为5mA。用运放驱动略显不足，因此加一级复合，将调整管接成达林顿形式，若T2的β=100，T1的β=100.则运放驱动电流降为0.05mA。

保护电路由T3和R8构成，设Im为保护动作电流，则当电源输出电流I增加到Im 时，R8上的压降Im ×R8 使得T3管道导通，分掉了复合管的基级电流，使输出I不再增加。电路中Im定为600mA，T3的导通电压约0.6V，则R8 =0.6V/600mA=1.0Ω。

过流时的中断申请由运放U3B产生。当过流发生时，稳压源输出经取样后得到的电压V2低于D/A输出电压V1，U3A输出正向饱和，使得U3B的反向端电位升高，U3B输出低电平，产生中断申请信号。

稳压输出部分的延时启动是这样实现的，在基准电压源LM336中-5V的两端并了一只3.3μF的电容，电路图中编号C2.开机通电时，由于C2的存在，基准源基本为0，这时无论D/A的输入是何值，D/A输出接近0，整个电源输出也接近0.延时电路的时间常由R3(7.5kΩ).RW2(10kΩ)和C3(3.3μF)决定：

Τ=(R×RW2)/(R+RW2)C=(7.5×10)/（7.5+10）×3.3×10-3≈14.1ms

而程序加载可在几个毫秒内完成。

(3)供电部分 供电部分输入220V.50Hz交流电，输出全机所需的三种电压：+5V，+15V和-15V。+5V主要供数控部分和D/A转换芯片使用，电流最大约为400mA；+15V作为运放的正电源，同时也是稳压输出电路的主电源，最大电流约650mA；-15V作为运放的负电源同时也给基准电压源(LM336,-5.0V)供电，该电流较小，不超过50mA。

供电部分的电路见图IA-2-5.这部分电路比较简单，不作详述，要说明的就是由于+5V，+15V和-15.+5V主要供数控部分和D/A转换芯片使用，电流最大约为400mA；+15作为运放的正电源，同时也是稳压输出电路的主电源，最大电流约为650mA；-15V作为运放的负电源同时也给基准电压源(LM336,-5.0V)供电，该电流较小，不超过50mA。

供电部分的电路见图IA-2-5.这部分电路比较简单，不作详述，要说明的就是由于+5V和+15需提供较大电流，因此相应的滤波电容取值较大，均为2200μF，-15V电流很小，滤波电容取470μF即可。7815和7805负载重.功耗大.加装了散热片，7915无需加散热片。这样在保证性能的同时也降低了成本。

二.单片机工作的流程图

程序的设计采用了模块化的思想，有一个主控程序，六个应用程序，还有键盘中断程序和过流保护中断程序。

1. 主控程序

主控程序首先进行系统初始化，然后读入预置电压值，输出相应的电压控制字，等待键盘输入根据键盘的不同输入，用散转方式转入相应的应用程序，执行后，若用户又输入“清除”，则输出电压控制字0.返回初始状态，等待下一次按键。框图如下所示。

1. 应用程序

每个应用程序都根据每一步的键盘输入，进行相应的控制操作，按错键认为输入无效，按“清除”则返回状态。      

应用程序1(“单步”)框图如图I A-2-7所示。

应用程序2(“单步”)框图如图I A-2-8所示。

应用程序3(“置数”) 框图如图IA—2—9所示。

应用程序4.5和6仅波形不同，框图相同，以”三角波”为例的框图如图IA—2—10所示。

1. 中断程序

过流保护由中断实现，在中断服务程序中进行各项报警和保护操作，中断服务程序框图如图下所示。

程序中读取此标志和变量值，作为进行各种操作的依据，读后将标志清”0”.中断程序中采取了消除键盘抖动措施。

三.电源测试结果

设计完成后，进行了样机制作，稳压输出部分和供电部分各制作了一套，数控部分制作了两套，一套用单片机实现，另一套用FPGA实现，每套数控部分均可通过电缆与稳压部分相连，组成一台完整的数控电源。样机完成后进行了严格的功能测试和性能测试，测试结果如下。

1 功能测试

用单片机控制电源时，输出直流0~9.9V，数码管显示清晰正确。开机预置电压正确，功能开关和按键操作灵活有效，能进行单步或连续扫描。

2性能测试

由上面的测量结果可看出，样机达到了设计要求。