美国版孔乙己---麦迪

火箭的球场的格局,是和别处不同的:都是场边长长的广告牌,牌上写着安塌和屁磕等字

样,散发着中国主场的气息。打球的铁匠们,每次开赛前,每每拿着训练服,提着大姚的

最爱,——靠着广告牌站着,爽爽的喝了休息;倘若围成一圈,便可看到一个穿西装的老

头在里面YY普林死蹲,如果MM们上场跳舞,那就能看到他们眼里还散发出些须色咪咪的光

芒,但这些铁匠,多是低薪低能,大抵没有上场跳舞的机会。只有穿短裤的,才踱进球场

上的铁圈下,大声要球,慢慢地日。
  
   我从十二岁起,便在休斯顿的丰田中心里当球童,亚历山大说,样子太傻,怕侍候不

了顶薪球员,就在外面做点事罢。我从此便整天地站在场地外,专门负责吆喝。虽然没有

什么失职,但总觉得有些单调,有些无聊。大姚是一副凶脸孔,MM们也不理我,叫人活泼

不得;只有麦软蛋上场,才可以笑几声,所以至今还记得。
  
   麦软蛋是拼命打铁而从不怕人骂的人。他身材很高大;体态风骚,眉眼间常常夹杂着

淫荡的微笑;二只冬眠的老鼠眼。他对人说话,总是满口的得分王数据狂,教人半懂不懂

的。因为他姓tracy,别人便从女人的身体柔软程度方面,替他取下一个绰号,叫作麦软蛋

。麦软蛋一上场,所有看球的人便都看着他骂,有的叫道,“麦软蛋,你腿上又添上新伤

疤了!”他不回答,对大姚吼着,“上来帮俺挡人。”张手就投出个air ball。他们又故

意的高声骂道,“你一定又训练把腰扭了!”麦软蛋睁大眼睛说,“你怎么这样凭空污人

清白……”“什么清白?我前天亲眼见你躺在医疗室里,几个啦啦队员帮你敲大背!”麦软

蛋便涨红了脸,额上的青筋条条绽出,争辩道,“按摩不能算受伤……按摩!……超级明

星爽几下,能算受伤么?”接连便是难懂的话,什么“35秒13分”,什么“二届得分王”

之类,引得众人都破口大骂起来:场内外充满了快活的空气。
  
  听人家背地里谈论,麦软蛋原来也打过季后赛,但终于没有进第二轮,又不会防守;

于是愈打愈输,弄到将要转会了。幸而会刷数据,便替火箭投投篮,换一碗饭吃。可惜他

又有一样坏脾气,经常内分泌失调加脑袋便秘。打不到上半场,便连人带球,一齐失踪。

如是几次,被人骂的狗血喷头。麦软蛋没有法,便免不了偶然做些助攻的事,好证明自己全

面。但他在我们场,薪水却比别人都好,2000万刀一年,着实让人羡慕。
   麦软蛋打过半场球,冰冷的手终于有了点感觉,旁人便又问道,“麦软蛋,你当真打

过季后赛么?”麦软蛋看着问他的人,显出不屑置辩的神气。他们便接着说道,“你怎的

连个第二轮也进不去呢?”麦软蛋立刻显出颓唐不安模样,脸上笼上了一层灰色,嘴里说

些话;这回可是全是大前控卫配备之类,一些不懂了。在这时候,众人也都哄笑起来:店

内外充满了快活的空气。
   在这些时候,我可以附和着笑,BOSS是懒得责备的。而且BOSS见了麦软蛋,也每每这

样问他,引人发笑。麦软蛋自己知道不能和他们谈天,便只好向孩子说话。有一回对我说

道,“你打过球么?”我略略点一点头。他说,“打过球,……我便考你一考。干拔,怎么

拔?”我想,铁匠一样的人,也配考我么?便回过脸去,不再理会。麦软蛋等了许久,很

恳切的说道,“不会拔罢?……我教给你,记着!这些技术应该记着。将来签合同的时候

,刷数据要用。”我暗想我进NBA还早呢,而且我们BOSS也从不将球童上场;又好笑,又不

耐烦,懒懒的答他道,“谁要你教,不就是管他面前什么状况蹦起来就扔呗?”麦软蛋显

出极高兴的样子,将两个指头的长指甲敲着战术牌,点头说,“对呀对呀!……干拔有四

种拔法,你知道么?”我愈不耐烦了,努着嘴走远。麦软蛋刚拿个球过来,想打次铁给我

看,见我毫不热心,便扔了个三不粘,显出极惋惜的样子。
  
   有几回,大姚抢REB抢烦躁了,也是无聊,低头给麦软蛋吹耳边风。他便给大姚传球

,一次一暴扣。大姚扣完篮,仍然不散,眼睛还盯着麦软蛋。麦软蛋着了慌,伸开五指将

球罩住,弯腰下去说道,“不传了了,我要自己来。”直起身又看一看筐,自己又摇头说

,“我腰有点酸,没手感。”于是拍拍屁股搂着队医走人。
  
   麦软蛋是这样的使人快活,可是没有他,别人也便这么过。
  
   有一天,大约是全明星赛前的两三天,教练正在慢慢的讲战术,取下粉板,忽然说,

“麦软蛋长久没有来了。有十九场没打了!”我才也觉得他的确长久没有来了。一个看球

的人说道,“他怎么会来?……他打折了腿了。”教练说,“哦!”“他总仍旧是干拔。

这一回,是自己发昏,竟想在胖子头上扣篮。他头上的蓝,扣得的么?”“后来怎么样?

”“怎么样?先崴了脚,后来被胖子屁股坐脸上,打了个滚,再压折了腿。”“后来呢?”

“后来打折了腿了。”“打折了怎样呢?”“怎样?……谁晓得?或许是退役,或许被卖了

。”教练也不再问,仍然慢慢的YY他的中锋高位策应。
  
   全明星之后,比赛是一天比一天激烈,火箭已经输的没人看了;我整天的靠着打盹,

反正输习惯了。一天轮空,没有一个球员,我正合了眼坐着。忽然间听得一个声音,“拿

个球给我。”这声音虽然极低,却很耳熟。看时又全没有人。站起来向外一望,那麦软蛋

便在球场上坐着了。他脸上黑而且神采熠熠,仿佛去非洲打了联赛;穿一件笔挺的西装,

戴着耳钉,下面垫一个nike蒲包,用草绳在肩上挂住;见了我,又说道,“拿个球给我。

”教练也伸出头去,一面说,“麦软蛋么?你有几十场没打了,要扣钱的!”麦软蛋很颓唐

的仰面答道,“这……伤病和养老不能扣钱的。NBA有规定的。”教练仍然同平常一样,笑

着对他说,“麦软蛋,你腰又扭了半年!”但他这回却不十分分辩,单说了一句“不要取

笑!”“取笑?要是不扭,怎么会几十场不打?”麦软蛋低声说道,“DUNK,D,D……私

通不也把括约肌给D伤了么?”他的眼色,很像恳求教练,不要再提。此时已经聚集了几个

人,便和教练都笑了。我拿了个球给了他。他便练起了三分,200投一中,练完了,便穿上衣

服走了
   自此以后,又长久没有看见麦软蛋。到了总决赛,教练宣布大家洗洗睡吧的时候还说

,“麦软蛋快要复出了呢!”到第二年的季前赛,又说“麦软蛋过几天就回来了呢!”到

中秋可是没有说,再到年关也没有看见他。
  我到现在终于没有见——大约麦软蛋已经退役了。

 
内容概要:本文围绕“栅格内牛耕”策略与A星(A*)算法相结合的全覆盖路径规划方法展开研究,提出了一种适用于栅格化环境的高效路径规划方案。通过引入系统性的“牛耕式”扫描策略,确保对区域内所有有效栅格的无遗漏覆盖,并融合A*算法进行路径优化,提升路径的合理性与执行效率。该方法特别适用于需完成全域遍历任务的智能设备,如清洁机器人、农业自动化机械和巡检无人机等。文中详细阐述了算法的设计思路、关键实现步骤及启发式函数的改进机制,并借助Matlab平台进行了仿真实验,验证了该方法在复杂障碍环境下的有效性与鲁棒性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事路径规划、智能机器人、自动化控制等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于扫地机器人、无人农场农机、巡检机器人等需实现区域全覆盖作业的设备路径规划;②帮助研究人员深入理解A*算法在全覆盖场景中的改进策略,掌握覆盖优先级、方向约束与回溯机制的设计方法;③作为教学与科研案例,辅助学习启发式搜索算法与系统性覆盖策略的融合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点分析A*算法在覆盖完整性与路径最优化之间的平衡机制,通过调整环境地图、障碍物分布及起始点位置开展多组仿真实验,深入探究算法性能影响因素与优化方向。
内容概要:本文深入研究了LLC谐振变换器的变频移相混合控制模型,并基于Simulink平台完成了系统的建模仿真与性能验证。该控制策略融合变频控制与移相控制的优点,旨在提升LLC变换器在宽输入电压和宽负载工况下的转换效率与运行稳定性。文章系统阐述了LLC谐振变换器的工作原理、小信号建模方法、混合控制策略的设计思路及其实现方式,重点分析了其在实现零电压开关(ZVS)、抑制环流、降低开关损耗和提高整体效率方面的优势。通过详尽的仿真结果,验证了所提出混合控制模型在动态响应、稳态精度和系统鲁棒性方面的优越性能。; 适合人群:具备电力电子变换器基础知识、掌握Simulink/Matlab仿真技能,从事高频高效电源系统、新能源变换技术或相关领域研究的研究生、高校教师及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 深入理解LLC谐振变换器的核心工作机理与数学模型;② 掌握并实现变频与移相结合的先进控制策略;③ 利用Simulink搭建完整的控制系统模型,进行仿真分析与参数优化,为实际硬件开发提供理论支撑和技术储备。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型进行同步操作与参数调试,重点关注控制逻辑的实现细节与关键波形的分析,有条件者可进一步开展硬件实验,实现从仿真到实物的闭环验证,深化理论与工程实践的融合。
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