2023年(24届)浙大CS预推免过程记录(拟录取)

分享作者的浙江大学计算机科学硕士预推免面试经历,强调了面试氛围的友好,问题主要围绕简历、专业技能和研究兴趣,以及一次意外的数学问题。最终作者获得中游拟录取,专硕,学费4万全程。

不涉及具体面试问题,仅记录经历和心得。

个人背景

  • 中九cs,rk2(绩点,预推免报名时综合排名没出)
  • 四六级620上下
  • 有加课题组,一作B区
  • 无关痛痒的比赛(无acm)

zjucs硕只开预推免,报名流程比较简洁,就系统填报,需要简单个人陈述,不需要推荐信之类。通过审核就拉个钉钉,发了个志愿表,大体就是为了确认是否确定参与面试+志愿顺序(学硕-CS,学硕-软工,专硕。学硕-软工不是计软)。面试前夕按分组(应该是随机的,每组十几个人)拉新的钉钉,ppt提交、面试安排等都由各分组负责人对接,我们组的负责人很可爱哈哈。只有面试,没有机考,一天就可以完成。简单提一嘴,本校外校/计软/直硕都分开面,一共好像有五六天,老师和志愿者都蛮辛苦。

当天去玉泉面试,交通很方便,地铁就在北门门口几百米。忘记打印身份证复印件,还是在学校里打印的(事后发现似乎可以面完再补交)。但面试地点在南门附近,中间有段上坡骑得我腿痛。

面试总体氛围很好,老师很和善,以了解学生的背景和水平为主,目的不是问倒学生,是我个人经历的所有夏令营+预推免面试中氛围最好的。

在教室一样的房间面试,学生站讲台上,ppt投影在身后,五六个老师坐第一排,性别和年龄分布都比较完备。每个老师手里都有一份材料(简历、成绩单、佐证材料之类,自己打五份一模一样的带过去),离老师有点远,有时候需要走近一点才能听清。面试每个人20min,3-5min中英自我介绍(ppt,英文约1min)+提问,会控制总时间。我的经历也不算很丰富,自我介绍很简短,一共只有5页左右的ppt,因此提问时间比较长,老师问的问题还是比较丰富的。

具体面试问题就不透露了,大概说下。提问有简历面和专业面,聊天性和知识性的问题都有。简历面和专业面五五开,但专业面也会看总体研究兴趣和成绩单。

  • 专业面部分,我大一数学课分数比较高,被问了数学分析和线代中的概念(完全没想到会问数学,但实际上大概问了有五个小问),也被进一步问了这些概念在CS中的用途,后者有一部分没答上来。我的研究兴趣偏底层,问了OS和计组相关的问题,一部分也是课内的,可惜课内部分忘记了没答上来。
  • 简历面部分,问了一个参与的科研项目和一个比赛项目。前者问得比较细,问了项目内容和我的具体工作,也问了在xx情况下能不能适用这样的探究性问题,我不是一作,如果是一作的话应该会问得更深一些。后者就是随便问问。
  • 英语面的难度似乎看组,听说有的组有英语问答的环节,我只有自我介绍中的英文部分。
  • 中途和结尾也聊了会儿,诸如为什么会对底层技术感兴趣,为什么选择浙大之类的,就轻松聊聊。

总体基本都能答上来,不完全会的我就说了说自己的理解。大概一两天就拉个钉钉群(钉钉again)公示结果,最终在拟录取名单的中游,专硕,学费据志愿表是4w全程。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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