自由学习记录（71）

在多个关键帧之间值完全一致，就会绘制出一条灰色水平线，表示：

• 🔹 该段时间里该属性没有动画变化

• 🔹 所以看起来像是 “恒定值”

• 🔹 这有助于快速识别“静止的部分”

属性值始终是本地的（Local Space），变换坐标系只是你如何操作它的“参考坐标系统”。

NLA 轨道（NLA Track，全称 Non-Linear Animation Track） 是一种将多个动画片段（称为 动作 Actions）拼接、混合、重复、切换的系统，属于动画系统中的高级控制层。

🔧 类比理解：

• Action = 一个动画片段（例如“走路”、“跳跃”、“挥手”）

• NLA 轨道 = 时间线上的动画剪辑轨道

• 像在剪辑软件里拼接视频那样，可以把动作放到不同帧上，重复它、淡入淡出、叠加

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🧱 NLA 的基本组成：

名称	说明
轨道（Track）	一个对象可以有多个轨道，里面装的是动画片段（条带）
条带（Strip）	一段动画 Action（可以是重复的、缩放的、融合的）
Action	在 Dope Sheet 中创建的动画，是动画的原始数据

🧩 常见用法：

应用场景	NLA 轨道的作用
人物“走 → 跳 → 站立”动画	每个动作是一个 Action，在 NLA 里按顺序拼接
人物挥手动画重复播放	在 NLA 中对动作条带设置重复
把动画插入不同帧区间	Action 不用重新画，放在 NLA 不同位置
多动作淡入淡出	支持两个动作平滑混合

如何进入 NLA 编辑器：

1. 在窗口左上角的编辑器类型里，切换到 NLA Editor（非线性动画编辑器）

2. 如果当前对象有动画，点击 Push Down 按钮（把 Dope Sheet 动画转为条带）

3. 你就能在 NLA 中看到“条带”，可以拖动、复制、混合

Action 可以包含什么：

控制对象	示例
物体位置 / 旋转 / 缩放	动画角色移动或转身
骨骼（Armature）	骨架动作、人物走路、挥手等
材质属性	颜色变化、透明度淡入淡出
形态键（Shape Key）	表情动画、面部变化
相机属性	摄像机移动或变焦

Hook 是 Blender 中的一种修改器（Modifier），属于 Deform 类，用于让一个或多个顶点、边或面被另一个物体（通常是空物体 Empty 或骨骼 Bone）控制移动。

Array 修改器对所有帧都生效（因为修改器本身不是帧相关的，而是一直挂在物体上的结构）

修改器（Modifier）是一种对象级别的“非动画组件”：

• 它是附加在对象（Object）上的一种“实时变形功能”

• 它始终存在于物体上，从你添加它的那一刻起，它就实时影响这个物体的形状和显示

• 修改器本身不是一个“可插值的动画实体”

这些图案（如 Modifier、Mesh、Animation 等）本质上代表的是对象的结构组成，而不是动画系统的关键帧控制目标。你不能用关键帧直接控制它们的“创建与销毁”。

每个图案的含义和动画控制关系：

图标	含义	能否通过关键帧控制“有无”
	修改器（Modifiers）	❌ 无法关键帧控制其启用/禁用/添加/删除，只能控制里面的数值参数（如 Array 数量）
	动画数据（Action）	❌ 本身不是可被关键帧控制的内容，它只是挂在物体上，真正被控制的是属性
	网格数据（Mesh）	❌ 无法动画控制“切换网格”或“删除网格”，这是对象的数据引用
	Object 本体（位置/旋转/缩放）	✅ 可以动画化这些变换属性
	光源	✅ 光照强度、颜色等可以打关键帧，但不能关键帧删除光源
	摄像机	✅ 焦距、位置等可以打关键帧，但不能关键帧删除摄像机

Blender 的关键帧系统是对“属性值的时间演化”进行记录，而不是对“结构元素是否存在”的管理。

🧠 和 Bone Layer 的区别？

项目	Bone Layer（旧）	Bone Collection（新）
最大数量	固定 32 个槽位	理论无限
命名	不能命名	✅ 可以命名
多重分组	❌ 只能属于一个层	✅ 一个骨骼可属于多个 Collection
可视性控制	有，但操作不直观	✅ 拖拉式控制，支持面板显示

Blender 2.91 起就是主推使用 Bone Collection 来代替旧 Bone Layer 系统的。

Bone Collection 是为了你能在 UI 上快速隐藏/显示特定控制器或 Deform 骨

Auto-Rig Pro（ARP）默认不使用 Blender 的 Bone Collection 系统，它使用的是自己内部的一套更成熟的组织方法

ARP 用以下方式管理骨骼：

类型	命名标识	用途
控制骨	ctrl_*	给动画师用的手柄
变形骨	def_*	绑定到 mesh 上用于蒙皮变形
机械辅助骨	mch_* 或 ORG-*	用于姿势传递和数学中间骨骼

这些名字（特别是 def_）决定了该骨骼是否参与自动权重、导出等，而不是靠 Bone Collection 控制。

它用「层级命名 + 控制界面」代替了 Bone Collection：

• ARP 提供自己的 Rig UI 面板（比如“脸部控制”、“手部控制”可以展开/隐藏）

• 不依赖 Bone Collection，因为它要保持最大兼容性与可控性（尤其导出时）

总结：Auto-Rig Pro 的做法与官方原生 Rigging 系统不同，是一整套闭环系统

项目	Blender 原生 Rig（比如 Rigify）	Auto-Rig Pro
组织方式	使用 Bone Collection、Bone Layer	使用命名约定 ctrl_, def_, mch_
控制器 UI	有默认的属性控制可见性	提供独立的自定义控制面板
导出优化	需要手动设置隐藏骨骼	自动设置哪些导出，哪些忽略
是否使用 Bone Collection	✅（可选，推荐）	❌ 不使用，内部自定义结构

“两个灰色的 cs_grp_limi” 的同步行为，实际上是因为这两个对象是 同一个数据块（DataBlock）被多次引用（instanced） 的结果

 

【Blender 基本功】2-2 数据块 —— 面向对象建模_哔哩哔哩_bilibili

alt d 引用的复制，网格会直接被复用，而不是加001创建一个新的

利用这一技巧，可以先用简单的物体摆放到场景中，之后再直接换成精细的模型

这种方法既可以高效的把控整体的布局，又可以集中精力在单个模型的雕刻上

blender采用了单向连通的数据结构

具体删什么，从下方的Manage unused data里面查看

点击叉是unlink，在blender中不是意味着删除，一切都是reference的存在

最终连接引用到子场景

xxx

一个数据块被多个数据块引用的时候，必然会想确认哪些数据块在引用 这个

blender file，outline里会分门别类的归纳所有的数据块

选择关联项即可选择所有关联此数据块的物体

可以引用外部的资产

物体的移动，旋转缩放，三维信息都不可以修改，因为这些都是在源文件里的，都有确定的数值

代表该数据块的引用数据被重写，已经开启

回到最开始的link状态，（对于里面的单个数据可以点击右边，返回引用值，也可以整个点击选择非single）

为的是大型的多人合作文件编辑

Action 像是向量？改了原文件的位置，动作也会照搬过去？
❌ 不是“变化量”，而是“值”：
Action 记录的是 某属性在某帧时的绝对数值，比如位置是 (2, 3, 0)，旋转是 90°。
所以如果你把物体从世界原点 (0,0,0) 移到 (5,0,0) 再播放相同的 Action，动作不会自动适配新位置，物体还是会跳回 Action 记录的原始位置。

不能完全“脱离任何物体”创建一个 Action

因为 Action 是为某个数据块（Data Block）服务的，而这个数据块通常是一个物体（Object）、骨架（Armature）、材质（Material）、形状键（Shape Key）或其它可动画的东西。

示例 1：绑定在物体上

你在 Cube 上插入一个位置关键帧，它的 Action 就记录在 Cube 的 Object 数据块里。

示例 2：你用 Shape Key 做脸部动画

此时 Action 是绑定在该物体的 Key 数据块（Shape Key 动画数据）上。

物体（Object）之间共用 Action：

• 如果两个物体都没有父子关系，只要它们都具有 location、rotation_euler、scale 属性，

• 那么你完全可以把一个物体的 Action 分配给另一个物体，产生一模一样的位置/旋转/缩放动画。

2. 骨架（Armature）的 Pose 动画：

• 如果两个骨架结构一样（骨骼名字相同、层级结构匹配），

• 那么你可以把一个骨架的 Action 套用到另一个骨架上，动画会正常播放。

• 用于多个角色共用一个“走路”、“打招呼”等动画动作非常常见。

3. 形状键（Shape Key）动画：

• 如果两个模型都含有同样名称和顺序的 shape key（比如：Key 1、Key 2、Smile、Blink），

• 那么 shape key 的 Action 是可以直接复用的。

❗️但注意两个关键点：

限制	说明
动画路径必须一致	比如物体动画路径为 "location"、Pose 动画路径为 "pose.bones[\"c_foot.l\"].location"
数据结构必须对应	比如骨骼名、shape key 名、属性名一致，不然动画会“丢失目标”

两个数据块的内容不相同，也依然可以复用，只是找不到的部分不复用

动画相关编辑器（如：动画摄影表、曲线编辑器、驱动器、非线性动画编辑器）中显示内容的 决定因素：

🔹1. 显示内容取决于活动物体（Active Object）

• Blender 中，活动物体是最后一个被选中的、呈现浅橙色轮廓的物体。

• 在多数动画编辑器中（如 Dope Sheet/动画摄影表、Graph Editor、Drivers），默认只显示活动物体的动画数据（Action/Keyframes/F-Curves）。

多选时的表现

• 默认状态下，只有活动物体的数据被显示。

• 若你勾选了“显示所有选中对象的动画数据”（例如在动画摄影表左上角的下拉菜单中开启 “Only Selected” 的选项），则会显示所有选中对象的相关关键帧。

NLA 编辑器（非线性动画）

• 显示内容与 Dope Sheet 类似，但它针对的是整个 Action 的片段（Strip）而不是单独关键帧。

• 同样是以活动物体为主，但你也可以在侧边手动展开各对象来查看其 NLA Tracks。

下推（Push Down）

意思：把当前使用的 Action 推入 NLA 编辑器成为一条 NLA 轨道片段（Strip）

• 将当前 Action 从“活动状态”转换成 NLA 条带（strip）。

• 结果：Action 不再可直接编辑，而是以一个 NLA 动画块的形式出现在 Nonlinear Animation（非线性动画）视图中。

• 动作仍然生效（控制角色或物体运动），但不能直接在 Action Editor 修改，必须在 NLA 中操作。

• 如果你需要制作多个动作（例如走、跳、跑），然后拼接混合——这一步是必须的。

动作存放（Stash）

xxx

摄影表被个人认为用处不大，重点是这个action Editor

• 在时间轴上拖动它们的位置，让它们按顺序或有间隔地播放；

• 叠加多个动作进行混合（例如走路动作上加个晃头）；

• 设置“混合模式（Blend）”，如“替换”、“加法”、“乘法”等，控制动画混合方式；

1. 启用“自动混入/混出”，让两个片段之间自然过渡；

2. 设置循环或反向播放，在属性面板里一键控制；

3. 暂时禁用某一个动画片段，不影响整体结构；

4. 将这个 NLA 动画导出成片段资产（Action Asset）或 FBX/BVH 等用于引擎/剪辑/游戏中。

所以现在nla是干什么的是了解了，大致上就是一个数据硬控制段，可以丢到一起，然后编辑多个数据硬控制的排列前后

Blender 场景和视图层(场景 视图层 集合之间的关系)_哔哩哔哩_bilibili

实际工作中，一般创建一个场景就可以

也就是view layer是存储同一套物体的显隐组合，方便整体预览的

自己额外塞进入的图（bitmaps）位图，那就会额外存到sbsar文件里

骨骼 Bone ❌ 不是独立数据块 它属于 Armature 的子结构

Rigify 面板中“生成绑定”按钮变成灰色（不可点击）

当前未选中 “Metarig”

Rigify 只能在选中 “Metarig”（元骨架，通常是 metarig 命名的 Armature）时才启用生成按钮。

✅ 解决方法：

1. 在右侧 Outliner 中找到并选中 metarig 对象（通常是一个蓝色的小人图标的 Armature）

2. 进入 对象模式（Object Mode）

3. 再点击 “生成绑定” 按钮，应该就能使用了

Rigify 并不是一个“自动帮你绑定任意骨骼”的魔法插件（魔法插件，6），而是一个：

基于标准化模块化“模板骨架”来自动生成复杂控制器和绑定关系的工具。

也就是说：

你给 Rigify 的骨架	它能不能识别？	原因
自己乱建的一堆骨头	❌ 无法识别	它看不懂你要手指、脊柱、脸部还是尾巴
使用官方的 Metarig 模块搭建的骨架	✅ 可以识别	每个骨骼都有特定名字、位置、标记（比如 spine, arm, leg)

Rigify 为啥不识别你自建的骨架？

Rigify 的生成系统背后其实是一整套“模块系统”：

• 每个 limb（四肢）都用预定义结构（如 super_limb, basic_spine, fk_arm）

• 每个骨头都有 rig 类型、名字结构（如 upper_arm.L、hand.R）

• Rigify 用这些模块来判断你这是什么部位，然后自动套用 rig 脚本

自己手动创建骨骼没有这些结构，它就没法自动生成。

这些命名，被承包了，如果是你自己做，就要出一段骨骼，然后在模型mesh里挑出顶点组，起个名字和这个骨骼一样，这根骨头才接管对模型的移动（像这样的骨头还有一百多根，你懂的，）

我新建一个物体，里面两个顶点组，fuck1 和fuck2，我现在新建一段骨骼（也就带上了1）bone1，然后挤出bone2，我不用任何绑定插件，可以让bone1控制fuck1，bone2控制fuck2吗

ChatGPT said:

是的，完全可以不用任何插件，只靠手动设置，就能让：

• bone1 控制 fuck1 顶点组的权重区域

• bone2 控制 fuck2 顶点组的权重区域

这就是 Blender 最基础的绑定方式 —— 骨骼 + 顶点组 + 蒙皮修改器（Armature Modifier）。

amature修改器，就是物体-->讨要--骨骼的控制（而这种控制只能是同名的识别，是自己给顶点组命名的 屈从，不去迎合 骨骼的命名 就滚蛋）

以后这修改器蹩脚什么rig了，叫beg算了，这么卑微，靠

• 切换到 “姿态位置”：看到的是你在姿势模式下对 Bone1/2 的移动/旋转后的效果，模型也会随之变形。

• 切换到 “静置位置”：无论你做了什么动画或关键帧，骨骼都会回到编辑模式中的原始位置，模型也恢复默认变形状态。

切换“姿态位置 / 静置位置”确实不会改变任何数据。
它只是 在不同的显示方式之间切换，用于参考和检查。
你看到的“切换样子”只是因为它显示了不同的数据状态（静置 vs 动画变换），但并不对数据本身产生写入或修改。

手动切换到「静置位置」，它就会暂停动画驱动，仅使用骨架原始绑定状态

Blender骨骼绑定必看基本知识1-绑定方式、姿态模式、应用变换_哔哩哔哩_bilibili

物体模式就可以看到这个动画

（骨骼的旋转和移动，只允许在姿态模式下进行）

同样的问题

删掉之后，那个姿态还是保留着的（这个数据是可以清除的，可以自己归零，最好是清除变换）

姿态模式下的骨骼，a全选

第一下是确认骨骼的大小结构，名称

只是创建一副形状上可以匹配 mesh 的骨骼

然后要match to rig

这会生成控制器（是控制骨骼的控制器，此时依然和mesh无关，只是为了做好骨骼的控制）

bind前，bind后

限制插针的类型，里面带上什么参数，这样关键帧只在限定的参数里进行修改

Coloso认为这里的关键帧数值的限定会更加简单一些

个人喜好而言的auto key

【Blender 基本功】1-2 视图控制_哔哩哔哩_bilibili

Blender 中物体的旋转行为，并不是默认以屏幕为面的法线进行旋转。它的旋转行为取决于你设置的「变换方向」和「旋转轴心点」，具体如下：

旋转的“轴向”：取决于左上角的变换方向（Transform Orientation）

你可以在界面左上角找到这个：

可选项有：

模式	说明
Global	世界坐标系方向
Local	当前物体/骨骼自己的坐标系方向
Normal	面或骨骼的法线方向（选择面时有用）
View	与你说的「屏幕法线」最接近，Z轴朝屏幕外
Gimbal	骨骼的旋转顺序轴
Cursor	使用 3D 游标方向
Custom	自定义轴向

旋转的“中心”：取决于中上部的「Pivot Point（旋转轴心）」设置

它决定了绕哪个点转，比如：

选项	说明
Median Point	默认，所有点的中心
Active Element	以活动物体为中心
3D Cursor	以 3D 游标为中心
Individual Origins	每个物体绕自己转
Bounding Box Center	所有物体包围盒中心
Cursor Active	混合模式

Auto-Rig Pro 自动生成的骨骼系统（rig）具备这些特征：

1. 统一的控制器命名和层级结构
   所有通过 Auto-Rig Pro 生成的控制器骨骼，比如 c_root, c_spine_01, c_arm_fk.l 等，都会使用相同的命名规范与组织方式（包括左右 .l/.r 后缀），这是 Action 可复用的核心前提。

2. 一致的控制器数量与类型
   即使两个角色外形不同（高矮胖瘦），Auto-Rig Pro 会根据相同的模板结构生成同样数量、同样名称、相同用途的控制器。例如两个角色都会有 c_foot_ik.l 或 c_hand_fk.r，尽管它们的具体位置不同。

3. 支持跨模型的 Action 复用
   所以，只要你使用 Auto-Rig Pro 生成骨骼，并且动画是建立在这些控制器骨骼（Controller Bones）上——
   👉 就可以直接把一个角色的 Action 赋给另一个角色来播放，无需重新绑定。

举个例子：

假设你给模型 A 做了一套走路动画：

• 控制器 c_root, c_leg_ik.l, c_leg_ik.r 都有关键帧。

• 你把这段动画保存成 walk_cycle 动作。

接下来你有模型 B，也用 Auto-Rig Pro 绑定了：

• 虽然它腿长不同，但骨骼结构同样有 c_leg_ik.l，所以你可以直接在 B 身上使用 walk_cycle，动画立即生效。

骨骼结构是 ARP 自己定义的，不兼容 Rigify、Mixamo 等其它系统

• 比如：

  • ARP 控制器命名为 c_arm_fk.l、c_spine_02、c_foot_ik.r

  • 而 Rigify 会叫 MCH-upper_arm.L、DEF-thigh.R 等，完全不一样

• 所以：你不能直接把 ARP 的动作用在 Rigify 或 Mixamo 角色上，反之亦然。

在action直接切换，状态就无所谓了

action是一个帧段的数据，所以可以切换（当前a中的31帧，切换到b后，立刻变成b action中的31帧）

如果当前在B action，那graph Editor里表现的也是b的帧段内的数据变化

这种情况a会消失，不能播放（a001也是一样的，都被挡住了）

然后是nothing，这就不会挡住，而到b之后会直接替换b action的帧段

b action的帧段长度是0到40帧

在nla里面，这种控制单位叫做strip，可以看到下面的action clip，里面“引用”的才是B 这个action

当然，改名字是更好区分开

repeat也是，都是nla的strip下才有的属性，而单独一个action此时就显得十分单调了

Animation月复杂，月有可能会使用nla（当然，这里肯定就会使用上了）

action里空了还会播放是理所当然的，因为nla里还有播放，如果action里选择了什么，那只是会创建一个最上面的track，这样播放的就是the个action，此时播放的是action而不是strip可控，所以需要压入nla的操作

增加一个左右摇晃腰部的运动效果

这个勾是控制这一行的参与的

也就是在上方的控制骨骼的动作段，是优先占用变换的控制的

换成add模式后，scale变的很大

先action Editor里切换到c的动作，然后在graph Editor里查看这个动作里的曲线

发现scale虽然没有动，但是打了关键帧，（所以两个动画的值直接相加了）

这里值得注意的是scale，，明明c和a里的腰骨骼的scale都没有产生变化，只是都打了1,1,1的关键帧，但是add却相加了，使得模型在这一整段都2,2,2

去掉c的三个scale关键帧记录，这个问题就消失了，因为a的帧动作段里三个scale里定下了1.1.1

默认情况下，如果压入了一个action，实际的意义是 压入了一个帧段，里面挑中了几根骨骼，在这个帧段里，这些action里参与的骨骼如何transform被完全占领 

在这按下tab，也可以选中该strip里的action，在graph 里面查看这个action（不需要特意去action Editor里切换出这个动作了）

stash lower（以前是默认的设置）

这个选中的action还是只有一个，graph里显示的也只是显示的那个action，不同的只是选中这个之后播放的是否带上其他

50mm被称为标准镜头

一般的相机最小就是9到11mm，很难有比这还更广角的镜头了

广角镜头拍近景，导致的结果就是鱼眼镜头

超过50mm就是望远镜头了，普通相机的极限一般在300左右（当然也有600和1200，但一般摄影不用这么大）

靠近目标，但是广角镜头，这样简单来说就是会出现透视效果了，虽然看到的范围还是差不多的

广角增强透视感，望远（长焦）增强压缩效果

想拍摄宽广的风景，使用广角镜头更好

如果想拍摄类似产品、商品照片的东西，尽量让画面看起来更
清晰，所以使用长焦镜头更好。

如果希望从人的眼中看到宁静的风景，使用标准镜头更合适。

先给相机设置一个关键帧，这样不小心移动了也不会出问题

可以插关键帧的控制属性：

这些设置并不只是“绑定”时的姿势辅助，而是设计为在动画过程中动态使用、可以插帧控制的动画参数，比如：

属性	可否插帧	作用
IK-FK Switch	✅ 可以	控制IK和FK混合程度，通常在一段动画中切换IK/FK时插帧
Fingers Grasp	✅ 可以	控制手指整体抓握弯曲，快速做出手部动作
Auto Stretch	✅ 可以	控制是否允许骨骼拉伸，可做夸张动画或柔性过渡
Arm Twist	✅ 可以	控制扭转程度，用于某些旋转纠正或风格动作
Elbow Pinning	✅ 可以	控制肘部是否锁定，做特殊撑地、打桩式动作时用得上
Pole Parent	✅ 可以	控制Pole目标的参考空间，角色旋转或切视角时防止pole乱飞

✅ 这些都可以在 Graph Editor / Dope Sheet 插关键帧，会以「自定义属性」的形式存在于控制骨骼上（比如 .L_arm_ik 这样的控制骨骼）。

不插帧，只用于一键操作或绑定时调整的功能：

设置/按钮名	插帧	说明
Snap IK-FK	❌ 不行	用于IK ↔ FK切换时自动对齐姿势，不是动画属性
Snap Pole Parent	❌ 不行	切换Pole目标的绑定参考后进行姿势对齐
Snap Pinning	❌ 不行	同样是姿势对齐按钮
Reset All Pose	❌ 不行	清除当前骨骼的所有旋转位置等数据，恢复为Rest Pose
Snap Child Of	❌ 不行	管理Child Of约束时的瞬时绑定操作

• "wiggle_enable[0]" 是一个 布尔值或整数/浮点数 类型的自定义属性，通常由某个插件、Rig系统（例如 ARP / Rigify）或你手动创建的驱动系统使用。

• 它的功能由“谁引用了它”决定，比如头发物体的 wiggle（抖动）功能是否启用。

• 你设置了关键帧（红色线），表示在某些帧数它启用，在其他帧它关闭。

In Unity, the Universal Render Pipeline (URP) and the built-in render pipeline are two different systems for drawing your game's visuals on the screen. URP is a more modern and flexible system designed for cross-platform compatibility and performance optimization, while the built-in pipeline is the older, more traditional approach. URP is generally recommended for new projects, especially those targeting multiple platforms or requiring specific visual features

 

不是在学“Unity 的 Shader 写法”，而是在写传统前向渲染模型：

• 手动处理 MVP 变换；

• 光照模型自己构建（如 Blinn-Phong、RimLight 等）；

• 多 Pass 控制写得清清楚楚；

• 能拆解 ShadowCaster、Transparent 等技术。

👉 你已经在写“裸的渲染流程”了 —— 这意味着你可以理解 “SRP 本质上是如何重新组织这个流程”。