FreeRTOS系统移植操作手册

本手册以**ARM Cortex‑M 系列（STM32 为例）**为目标平台，覆盖从源码准备、工程搭建、核心配置到验证测试的全流程，适配 Keil MDK、IAR、GCC 等主流开发环境。

一、移植前准备

1.1 硬件与资源评估

• 核心架构：确认 MCU 内核（Cortex‑M0/M3/M4/M7/RISC‑V 等），本手册以 Cortex‑M 为例。

• 资源要求：Flash ≥ 32KB，RAM ≥ 16KB（堆大小可按需调整）。

• 必备外设：系统定时器（SysTick）、PendSV 异常、基础中断控制器。

1.2 开发环境与源码获取

• 开发环境：安装 Keil MDK、IAR 或 Eclipse+GCC，配置对应编译工具链。

• 源码获取：从 FreeRTOS 官网 或 GitHub 下载最新版（如 V10.4.6），解压并保留目录结构。

• 源码目录核心结构

  
  FreeRTO