web terminal - 如何在mac os上运行gotty

文章介绍了如何在MacOS遇到问题后,通过在Docker中使用CentOS镜像并安装必要的依赖(如Git、Golang和gotty),实现Web浏览器与服务器的bash交互。具体步骤包括获取gotty、配置yum源、安装依赖并启动gotty服务。
  • gotty可以让你使用web terminal的方式与环境进行交互,实现终端效果

  • 假设你已经配置好了go环境,首先使用go get github.com/yudai/gotty命令获取可执行文件,默认会安装在$GOPATH/bin这个目录下,注意如果你的go版本比较高,需要关闭GO111MODULE,使用go env -w GO111MODULE=off将其关闭

  • 我在 macos下运行这个项目,连接总是异常关闭,所以改为使用Linux系统

  • 使用docker下载一个centos镜像,然后docker run -p 8080:8080 -it centos /bin/bash,因为这个项目默认开放的端口是8080

  • 之后就是yum安装一些依赖,按照下面的命令安装

cd /etc/yum.repos.d/
sed -i 's/mirrorlist/#mirrorlist/g' /etc/yum.repos.d/CentOS-*
sed -i 's|#baseurl=http://mirror.centos.org|baseurl=http://vault.centos.org|g' /etc/yum.repos.d/CentOS-*
yum install git
yum install golang
go get github.com/yudai/gotty
  • 之后我们进入默认安装位置,使用./gotty -w bash,可以实现浏览器与服务器进行bash交互,如下图
    在这里插入图片描述
内容概要:本文围绕“基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计”展开研究,利用Matlab代码实现相关控制算法的仿真与验证。研究聚焦于飞行器在着陆阶段的动力学建模与最优控制策略设计,通过构建精确的六自由度非线性运动学与动力学模型,结合现代控制理论中的线性二次型调节器(LQR)等最优控制方法,设计出能够有效提升着陆精度、稳定性和抗干扰能力的自动着陆控制器。文中系统阐述了飞行器建模、平衡点分析、小扰动线性化、控制律设计、仿真环境搭建及多工况下的动态响应与性能指标分析全过程,旨在为航空器自动着陆系统的设计与优化提供坚实的理论依据和技术参考。; 适合人群:具备自动控制理论基础、飞行力学背景及Matlab/Simulink仿真能力的高校研究生、科研人员及航空航天领域工程师。; 使用场景及目标:①用于固定翼飞机自动着陆系统的设计与仿真验证;②作为最优控制理论在高阶复杂非线性系统中应用的教学案例;③为飞行控制算法的工程化研究与开发提供完整的技术路线与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码与文中理论推导同步阅读,重点关注系统建模的物理假设、线性化条件、控制目标设定及多维度仿真结果的动态响应分析,有条件者可自行复现仿真以深化对最优控制策略设计与系统性能评估的理解。
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