opencv findContours家族全集

最新推荐文章于 2023-11-10 19:52:40 发布

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算法类

本文介绍OpenCV中的轮廓检测函数findContours及其应用，包括轮廓绘制、近似、面积计算等操作，以及如何通过轮廓进行外包络线检测。

说明：最近看图像处理，觉得这个函数很有用，而且作用很强大，帮深挖了一些，并进行了资料汇总。

（1）函数原型：

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierar-
chy, int mode, int method, Point offset=Point())

findContours后会对输入的2值图像改变，所以如果不想改变该2值图像，需创建新mat来存放，

参数说明：
1）image：必须为一个2值单通道图像

2）contours：检测的轮廓数组，每一个轮廓用一个point类型的vector表示;可定义为：vector<vector<Point>> contours;

3)hiararchy：参数和轮廓个数相同，每个轮廓contours[ i ]对应4个hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，该值设置为负数。

示例：// //hierarchy[idx][0] 返回同等级层次结构的下一个轮廓索引//遍历整个hierarchy
// for( ; idx >= 0; idx = heirarchy[idx][0] )
// {
//
// }

4）mode表示轮廓的检索模式
CV_RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓
CV_RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系
CV_RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层。
CV_RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。

示例：一个很好的例子做这个功能测试。如果有空研究，可以试一下下图，用画图板画一个即可。

5）method为轮廓的近似办法
CV_CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法

6）offset表示代表轮廓点的偏移量，可以设置为任意值。对ROI图像中找出的轮廓，并要在整个图像中进行分析时，这个参数还是很有用的。

说明：这个功能还没试过。

（2）drawContours

findContours经常与drawContours配合使用，用来将轮廓绘制出来。其中第一个参数image表示目标图像，第二个参数contours表示输入的轮廓组，每一组轮廓由点vector构成，第三个参数contourIdx指明画第几个轮廓，如果该参数为负值，则画全部轮廓，第四个参数color为轮廓的颜色，第五个参数thickness为轮廓的线宽，如果为负值或CV_FILLED表示填充轮廓内部，第六个参数lineType为线型，第七个参数为轮廓结构信息，第八个参数为maxLevel

（3）approxPolyDP

findContours后的轮廓信息contours可能过于复杂不平滑，可以用approxPolyDP函数对该多边形曲线做适当近似;

（4）contourArea
contourArea函数可以得到当前轮廓包含区域的大小，方便轮廓的筛选。

示例：遍历方法：

for (int i = 0; i < contoursCopy.size(); i++)
{ //下面是判断点是否是曲线的包围之中代码，并输出包围在第几个曲线中
if (pointPolygonTest(contoursCopy[i],pointMouse,false)==1)
{
cout<<pointMouse<<"in"<<endl;
cout<<"第几个："<<i<<endl;
//break;
}
else
{
cout<<pointMouse<<"out"<<endl;
}
}

（5）轮廓的外包络线，方便做检测

1）点集凸包络的提取函数convexHull，输入参数就可以是contours组中的一个轮廓，返回外凸包络的点集
2）外包络矩形，使用函数boundingRect；

3）旋转的外包络矩形，使用函数minAreaRect，返回值为RotatedRect；

4）外包络圆，对应的函数为minEnclosingCircle；

5）外包络椭圆，对应的函数为fitEllipse，返回值也是RotatedRect，可以用ellipse函数画出对应的椭圆;

如果想根据多边形的轮廓信息得到多边形的多阶矩，可以使用类moments，这个类可以得到多边形和光栅形状的3阶以内的所有矩，类内有变量m00，m10，m01，m20，m11，m02，m30，m21，m12，m03，比如多边形的质心为 x = m10 / m00，y = m01 / m00。
如果想获得一点与多边形封闭轮廓的信息，可以调用pointPolygonTest函数，这个函数返回值为该点距离轮廓最近边界的距离，为正值为在轮廓内部，负值为在轮廓外部，0表示在边界上。
例子：对二值图像画矩形框

findContours(binary_image,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); 

for (int i = 0;i<contours.size();i++)
{
    Rect r = boundingRect(contours[i]);
    r.x = r.x -1;
    r.y = r.y -1;
    r.width = r.width+2;
    r.height =r.height+2;
    if(r.width>8 || r.height>8)
        rectangle(resize_image, r, Scalar(0,0,255), 1);
    imshow("real_time",resize_image);
    waitKey(0);
}