编译RTS包所需要安装的依赖

最新推荐文章于 2026-01-27 01:20:41 发布

原创最新推荐文章于 2026-01-27 01:20:41 发布 · 585 阅读

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本文详细介绍了在Ubuntu上为ROS Melodic安装所需的软件包，包括libg20、Glog、各种ROS第三方库和开发工具，如CV_bridge、image_transport等，旨在为初学者提供完整的环境配置步骤。

安装libg20：

sudo apt-get install ros-melodic-libg2o

安装Glog：

sudo apt-get install libgoogle-glog-dev

安装ROS所需第三方依赖包：

sudo apt install -y ros-melodic-cv-bridge

sudo apt install -y ros-melodic-image-transport

sudo apt install -y ros-melodic-stage-ros

sudo apt install -y ros-melodic-map-server

sudo apt install -y ros-melodic-laser-geometry

sudo apt install -y ros-melodic-interactive-markers

sudo apt install -y ros-melodic-tf

sudo apt install -y ros-melodic-pcl*

sudo apt install -y ros-melodic-libg2o

sudo apt install -y ros-melodic-rplidar-ros

sudo apt install -y ros-melodic-rviz

sudo apt install -y protobuf-compiler

sudo apt install -y libprotobuf-dev

sudo apt install -y libsuitesparse-dev

sudo apt install -y libgoogle-glog-dev