用gstreamer实现照相机功能

Camera的主要功能是照相和录像，利用gstreamer，我们可以使Camera的实现更加简单。

1、照相 照相的实现一般有两种方法：

第一种需要创建两个管道，分别用来预览和照相，

预览管道：

pipeline = gst_parse_launch("v4lsrc name=src ! xvimagesink name=display", &error);

照相管道：

photobin = gst_parse_launch("v4lsrc name=src ! videoscale ! ffmpegcolorspace ! pngenc ! filesink name=photo_sink", &error);

初始时，设置预览管道为播放状态，照相管道为准备状态；

gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);

gst_element_set_state (photobin, GST_STATE_READY);

照相时则反过来，并通过设置filesink的"location"属性来设置图像的保存路径；

gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_READY);

gst_element_set_state (photobin, GST_STATE_PLAYING);

photo_sink = gst_bin_get_by_name (GST_BIN (photobin), "photo_sink");

g_object_set (G_OBJECT (photo_sink), "location", "photo.png", NULL);