ArduinoIDE + STM32Link烧录调试

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已于 2022-06-10 16:50:48 修改 · 7.3k 阅读

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#stm32 #单片机 #arm

于 2022-06-09 17:17:47 首次发布

本文介绍了如何使用ArduinoIDE配合STM32F103C8T6（Bluepill）调试开源电机控制库SimpleFOC。强调了STM32兼容芯片可能带来的问题，推荐使用官方STM32芯片。详细阐述了STM32在ArduinoIDE中的开发板安装、烧录方式（STLink、串口、USB），并对比了不同烧录方式的优缺点。此外，还讨论了BootLoader的选择和USB接口作为串口的配置选项。

最近在用simpleFOC调试电机，simpleFOC库针对开源硬件平台Arduino编写的，所以想先用arduinoIDE先熟悉simpleFOC库和源码后，再做裁剪和优化移植到STM32平台上去。

硬件介绍

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/d3c8ac63a66f4bae8de35a48739e15a3.png

硬件使用STM32F103C8T6最小系统板，官方叫做Bluepill，某宝上面一大堆。需要注意芯片是STM32还是其他国产的兼容芯片。我测试过GD32F103C8T6，WCH32F103C8T6，这两个可以用STM32CubeMX生产的程序直接下载，但是在ArduinoIDE里面很多功能都无法正常使用，比如SPI接口，时钟设置等。所以要用arduinoIDE开发的话还是要用STM32F103，不要用兼容芯片，否则出了问题都不知道怎么解决。目前STM32对ArduinoIDE的支持是最到位的。详细可以参考stm32duino的GitHub说明，还有stm32duino论坛。

开发过程

安装stm32duino开发板

首先需要在ArduinoIDE里面安装STM32的支持包，有两个版本，一个是stm32duino官方版，具体参考Getting started；另一个版本是rogerclark的版本，具体参考STM32F103C8T6在Arduino IDE里编程。亲测觉得官方版更稳定一些，配置端口也更灵活。推荐新手直接用官方版的

烧录方式

在这里插入图片描述

烧录方式主要有三种，三方方式的原理各不相同：可以参考Upload methods

用STLink烧录器烧录，需要单独的烧录引脚SWIO、SWCLK。如果习惯了用MDK开发，手上有STLink，这种方式是最稳定，速度最快的。上图中STM32CubeProgrammer(SWD)就是这种方式，BMP（Black magic Probe）应该也是这种方式，需要BMP烧录器，具体没有测试过。目前我使用的方式
用串口烧录，需要TX、RX引脚，并通过USB转串口工具连接电脑。先把Boot0接3.3V，boot1接0V，从SRAM启动，程序烧录完成后，再把boot0接0，从Flash启动。这种方式比较麻烦。上图中STM32CubeProgrammer(Serial)就是这种方式
USB烧录，直接用开发板上的USB接口烧录，不需要额外的硬件支持。这种方式的优点是不需要额外的硬件。但是需要先给芯片烧录一个引导程序，也就是BootLoader，这个BootLoader需要占用一定的flash空间。上图中的STM32CubeProgrammer(DFU)、HID BootLoader（2K）、Maple DFU BootLoader（20K）、Maple DFU BootLoader original都是这种方式。