TurtleBot3 模拟环境启动

参考:http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#turtlebot3-fake-node-implementation

1、首先需要按住TurtleBot3，git地址是https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3，下载过程中可能因为网络问题导致经常出现下载失败的问题。

2、下载成功后进行catkin_make

3、环境变量设置:TB3_MODEL.。  TB3_MODEL可取burger、waffle、waffle_pi。如:

    export TB3_MODEL=burger

    设置 TURTLEBOT3_MODEL。

    export TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL}

4、启动模拟器:

roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch