Keil 下载程序后，不能自动复位

使用STM32H503 和 STM32G070时，碰到Keil下载程序后不能自动复位运行代码。如下图，Flash Download页面Reset and Run已经选中。咨询FAE，得知Keil版本问题，仔细观察发现下图还有一个Pack选项页。Pack选项页如下图，取消Enable选项，重新下载，MCU能自动复位运行。

摘要：Keil下载代码时勾选自动复位仍失效的解决方法：1)检查已勾选Reset and Run；2)在Pack选项页取消Enable勾选（注意配置可能因版本问题自动恢复需重复操作）；3)若无Pack选项页，可尝试在其他选项页查找并取消Enable选项。该问题可能与Keil版本差异有关。

本文全方位解析STM32F103在KEIL环境下使用ST-LINK调试时无法自动复位运行的常见问题。从KEIL软件配置（如Reset and Run选项）、硬件连接与电源检查，到STM32启动模式配置原理，提供了详细的排查步骤和解决方案，帮助开发者快速定位并修复调试异常。

本项目基于STM32F103C8T6单片机开发了智能睡眠检测系统，主要功能包括：实时监测环境温度、心率、血氧、翻身次数和震动状态；通过OLED显示屏展示数据；支持手动/自动模式切换（异常时蜂鸣器报警）；可通过按键调节各参数阈值；配备蓝牙模块实现手机APP远程监控。系统硬件由STM32主控、MAX30102传感器（心率血氧）、DS18B20（温度）、ADXL345（加速度）等模块组成，配套提供了原理图、PCB设计及完整程序代码（含初始化、数据采集、阈值设置等功能）。项目资料包含演示视频与技术文档，适用于健康监

它可兼容使用STM32的标准库函数进行开发，并能直接通过常见的ST-Link、J-Link工具进行仿真调试，大大降低了开发者的迁移门槛。同时，其具备更低功耗和极高的性价比，例如LQFP48封装版本单颗价格仅需3块多。在硬件层面，它提供LQFP48、LQFP64封装，与ST32引脚定义完全一致，可直接进行替换。此外，在硬件外设上进行了多项增强，包括将ADC升级至3个12位（16通道）、增加了高级定时器和通信接口数量，并内置了硬件加密算法单元和真随机数发生器（TRNG）等高阶安全功能。

本文摘要比较了I2C和SPI两种串行通信协议的特点与应用。I2C节省硬件资源但通信速率受限（最高400kHz），而SPI采用全双工四线制设计，具有更高传输速率（可达MHz级别），支持一主多从架构，但硬件开销较大。文章重点剖析了SPI的四种工作模式时序特点，并以W25Q64 Flash存储器为例，详细介绍了SPI协议在存储设备中的具体应用，包括指令集、读写操作规范及注意事项。最后通过STM32的软件SPI实现方案，展示了SPI通信的硬件连接与驱动开发方法。

摘要：STM32的I2C外设详解 本文系统介绍了STM32的I2C外设工作原理及使用要点。主要内容包括：I2C硬件外设的状态监控机制，主发送/接收模式的完整通讯流程及其对应的状态事件检测方法。重点阐述了状态寄存器的标志位清除规则和时序控制的关键点，特别是发送停止信号前检测BTF位、接收最后一个字节时发送非应答等易错环节。文章通过电话通话的类比帮助理解I2C通讯过程，并强调超时处理和总线状态检测的重要性。最后总结了常见问题解决方案，为开发者提供了实用的I2C编程指南。

本文将从零开始，完整记录在STM32上部署轻量级模型的全过程。覆盖模型设计、训练、量化、转换、代码生成、硬件适配和性能优化，目标是给MCU开发者一份可复现的指南。

STM32正交编码器解决方案，包含硬件连接、定时器配置、代码实现和速度计算，适用于F1/F4/G0等主流系列。

写这篇纯为自己记录，之前踩过无数坑，这次把所有关键步骤和必踩坑点列清楚，下次再忘直接看这篇就行。

C 语言里，struct// 没有结构体时，参数散落各处：uint32_tboot_count;// 有了结构体，打包成一个 "配置本" ：typedefstruct {uint32_tboot_count;打包的好处：你可以把这个结构体整体读、整体写、整体校验，不用一个一个字段处理。

本文梳理了 STM32 电源控制（PWR）模块的工作机制，详细对比了睡眠（Sleep）、停机（Stop）与待机（Standby）三种低功耗模式的特性差异及唤醒条件。结合 WFI/WFE 指令，演示了低功耗模式在串口通信、红外计次及 RTC 唤醒等场景下的具体代码配置，并补充了唤醒后系统主频（SYSCLK）恢复的注意事项，可作为低功耗设计的速查手册。

TinyML（Tiny Machine Learning）是边缘计算与机器学习深度融合的新兴领域，旨在将轻量化机器学习模型部署于资源受限的微控制器（MCU）和传感器节点上，实现本地化智能决策。维度云端 AITinyML 方案隐私保护数据明文上传云端数据本地处理响应速度毫秒级网络延迟微秒级本地推理生存能力强依赖网络连接完全离线运行功耗高（持续通信）极低（<1 mW）

占 2 个字节，而串口按字节发送，所以再把这个 16 位整数拆成低字节和高字节，分别放到发送数组中。从 double 类型 转成 int16_t 类型，也就是 16 位有符号整数，不是 8 位整数。原本能表示的 32767，要反过来除以 1000，得到原始速度最大约 32.767。因为串口是一个字节一个字节发，所以要把这个 16 位数拆成两个 8 位字节。这样 STM32 收到后就以为角速度是 0，机器人就不旋转了。乘以1000保证 0.001位肯定时能保留下来的。转换成16位，后面拆成两个8位发送。

分频计算：32.768kHz / (127+1) / (255+1) = 1Hz，保证 RTC 秒脉冲准确。将PB0/1，配置为外部中断下降沿触发模式，开启内部上拉。PB0用来切换屏幕，PB1用来调节风扇转速。通道3输出的PWM用来控制电机转速，通道4输出的PWM用来控制电灯的亮度。用PA4/5两个GPIO口来控制电机的转动方向。LED的正极接PB11，负极接GND。中文显示编码），用来接收亮度反馈。发送‘A1’‘A2’等指令控制。下面的代码需要手写的。

很多人学 STM32，第一个门槛不是 C 语言，也不是 GPIO，而是开发环境。你用 Keil 写过几篇教程之后，应该已经感觉到：Keil 的编辑器确实不太顺手。代码补全基本没有，跳转定义经常失效，界面风格还停留在十几年前。写几十行代码还行，写几百行就开始难受了。那能不能用 VSCode 来写 STM32？能。而且不只是写代码——VSCode 可以负责编辑、编译、下载、调试一整套流程。环境配置和 GPIO 点灯合并成一篇，因为在 VSCode 工具链里，最好的验证方式就是直接跑一个完整的外设工程。

此项目是在B站UP“技术探索者”的环境检测项目的基础上，进行扩展改动的。本项目硬件由为主控，搭配 DHT11、光敏电阻、MQ135 三类环境传感器，HC-05 蓝牙模块实现无线通信；外设包含 0.96 寸 OLED 屏、独立按键、TB6612 驱动模块、5V 风扇、LED 灯珠，整套器件均可使用 5V USB 供电，体积小巧。实现通过环境温度&手动按键控制电机转速，环境光暗&蓝牙控制LED的亮度，OLED的页面切换等功能。

因为数据转运都是在STM32内部进行的，加一个led显示就行了好，那在正式开始 DMA 代码之前，我们先花一段时间做个小实验啊，来验证一下这个存储器映像的内容，看一下我们定义的数据，它到底是不是真的存在了这相应的地址区间里我们回到代码啊，在这上面先随便定一个变量啊，UINT8 杠 T a 等于 0X660X66，是一个十六进制的数啊，然后在主函数里 OLEDShow Hex number，一行一列显示 A A 长度为 2，这就是正常的定义变量引用变量啊，然后我们再显示一下这个变量的地址看看，也是十六进制显示