IOS中关于Block的用法总结

本文详细介绍了iOS中Block的实现原理及结构体信息,探讨了Block的三种类型,并讲解了如何在实际开发中正确使用Block来访问外部变量,解决循环引用等问题。

今天整理了一下关于block的问题总结,

block 说白了就是代码块,在Swift里面叫作闭包,block 只是 Objective-C 对闭包的实现,并不是 iOS 独有的概念,在 C++、Java 等语言也有实现闭包,名称不同而已,将同一逻辑的代码放在一个块,使代码更简洁紧凑,广受开发者欢迎。但同时 block 也是 iOS比较难理解的地方,因此有必要了解下 block 的实现原理,知其然,更知其所以然,才能从根本上避免挖坑和踩坑。

block 结构体信息详解


struct __block_impl
// __block_impl 是 block 实现的结构体
 
struct __block_impl

{

void *isa;
 
int Flags;
 
int Reserved;
 
void *FuncPtr;
 
};


isa
指向实例对象,表明 block 本身也是一个 Objective-C 对象。block 的三种类型:_NSConcreteStackBlock、_NSConcreteGlobalBlock、_NSConcreteMallocBlock,即当代码执行时,isa 有三种值


impl.isa = &_NSConcreteStackBlock; 
impl.isa = &_NSConcreteMallocBlock; 
impl.isa = &_NSConcreteGlobalBlock;


Flags
按位承载 block 的附加信息;
Reserved
保留变量;
FuncPtr
函数指针,指向 Block 要执行的函数,即{ printf("Block\n") };


struct __main_block_impl_0


// __main_block_impl_0 是 block 实现的结构体,也是 block 实现的入口
 
struct __main_block_impl_0
 
{
 
struct __block_impl impl;
 
struct __main_block_desc_0* Desc;
 
__main_block_impl_0(void *fp, struct __main_block_desc_0 *desc, int flags=0)
 
{
 
impl.isa = &_NSConcreteStackBlock;
 
impl.Flags = flags;
 
impl.FuncPtr = fp;
 
Desc = desc;
 
}
 
};


impl
block 实现的结构体变量,该结构体前面已说明;
Desc
描述 block 的结构体变量;
__main_block_impl_0
结构体的构造函数,初始化结构体变量 impl、Desc;



了解了block的结构体,我么来说说具体的用法

1. 最常用的用法就是访问外部变量:


1).block以const 的方式copy 外部变量,将变量从栈区考到堆区,内部可以访问但是不允许修改外部变量值
2)   .如果在block定义变量,将保存到栈区,如果与外部变量重名,将屏蔽外部变量
3).如果一定要修改外部变量,在外部变量前面加__block, 这时block将不再以const的方式拷贝到堆区
4).当外部变量以__block修饰,在block内部被修改后,执行完block后,访问的都是堆区的空间,不再是栈区的空间
5).当访问全局变量,block可以访问并且可以直接修改,全局变量不需要加__block
6).  ARC模式下,循环引用要加__weak, MRC模式下要加__Block

2. 开发中如果需要传值,block也是经常的选择,注意在传值的时候的循环引用问题



后续还将继续讨论block,如果有错误,请大神指出

内容概要:本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,专门用于解决具有未知动态模型和重复任务特征的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统在无人车路径跟踪中的应用问题,并通过Matlab代码实现了算法的仿真验证。该方法充分利用神经网络强大的非线性逼近能力和自适应学习特性,结合迭代学习控制在周期性任务中逐步优化控制输入的优势,即使在缺乏精确系统数学模型的前提下,也能有效提升无人车在复杂环境下的路径跟踪精度与系统稳定性。算法的核心在于通过多次运行过程中不断修正控制律,实现对期望轨迹的渐近跟踪。; 适合人群:具备一定现代控制理论基础知识、熟悉迭代学习控制基本概念,并拥有Matlab编程与仿真实践经验的研究生、科研人员及自动化、机器人领域的相关工程师。; 使用场景及目标:① 解决无人车在模型未知或难以精确建模的复杂动态环境中的高精度路径跟踪控制问题;② 为一类具有重复运行特性的非线性系统提供一种不依赖精确模型的先进控制策略;③ 推动数据驱动与人工智能方法在自动化控制领域的工程应用与学术研究发展。; 阅读建议:读者应重点理解神经网络在控制律中的设计与集成方式、迭代学习机制的具体实现流程,以及两者融合的创新点。务必结合所提供的Matlab代码进行详细的阅读、调试与仿真分析,通过改变参数和工况来观察控制效果,以深化对算法内在机理和性能特点的掌握。
内容概要:本文档是一份面向参与大学生创新创业训练计划(大创项目)的在校学生的系统性指导资源,全面覆盖国家级与省级项目的申报、执行、中期检查、结题全流程。内容包括大创项目的政策解读、分类与级别说明、申报流程与时间节点、评审标准解析,并提供创新训练、创业训练、创业实践三类项目的申报书撰写指南与范文。文档重点围绕物联网、数据分析、Web应用三大技术方向,提供可运行的完整项目实现案例,如基于ESP32的智慧农场系统、基于Python与Tableau的公交数据可视化平台、基于Spring Boot的校园协作平台,涵盖技术架构、代码实现、系统部署等细节。此,还包括答辩PPT制作技巧、中期检查与结题报告的撰写模板,以及各类工具与学习资源推荐,助力学生从项目构思到成果落地的全过程。; 适合人群:参与大创项目的在校本科生,尤其是计算机、数据科学、物联网等相关专业,具备一定编程基础和科研兴趣的学生。; 使用场景及目标:①指导学生高效撰写符合评审要求的申报书、答辩材料、中期报告与结题报告;②提供三大主流技术方向的完整项目范例,帮助学生快速搭建原型系统,提升技术实践能力;③辅助团队进行项目规划、进度管理与成果总结,确保项目顺利立项与结题。; 阅读建议:建议根据项目所处阶段选择性阅读对应章节,申报阶段重点学习第1-4章,执行阶段参考第5-9章的技术实现案例,结题阶段使用第6章模板。应结合自身项目特点灵活应用范文与代码,避免照搬,注重原创性与可行性,并积极与指导教师沟通完善方案。
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