PSP 编译命令

最新推荐文章于 2024-07-03 10:46:50 发布
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博客提及了编译相关内容，具体是进行make SCEkxploit的编译操作，这属于信息技术领域的开发编译工作。

编译     make SCEkxploit 

基础实验篇 | RflySim底层飞行控制算法开发系列课程总体介绍
FEISILAB(飞思实验室）
06-07 2348
本节课程主要讲解了基于RflySim底层飞行控制算法开发系列课程的实验平台、课程特点及课程安排等内容。课程中涉及到的链接如下： 平台获取链接：https://rflysim.com/download.html 平台使用手册：https://doc.rflysim.com/ 两本书籍： [1].全权,杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译.多旋翼飞行器设计与控制[M],电子工业出版社，2018. [2].全权,戴训华,王帅.多旋翼飞行器设计与控制实践[M],电子工业出版社，2020.
RflySim平台——高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台
FEISILAB(飞思实验室）
07-05 7712
智能无人系统是一个复杂系统，涉及机械、控制、计算机、通信和材料等多个领域技术，而AI无疑是开发IUS所需的关键技术之一。随着新一代人工智能兴起，我们正面临一场新的工业革命，人类创造了各种无人系统，随着人类知识的累积和发展，无人系统的技术水平也在逐渐提高。自治和智能是智能无人系统的两个最重要特征，而实现和优化这两个特征的最有效方法是使用各种AI技术，例如智能感知（图像、语音识别等），人机交互，智能决策，学习，推理等。与传统无人系统相比，智能无人系统具有更大应用潜力，各种类型智能无人系统的出现将对人类生活和社会
实战实例 | 郑航无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目
FEISILAB(飞思实验室）
08-10 903
无人机行业是当前发展迅速、技术综合性强和应用前景好的朝阳行业。基于民航行业需求与发展，越来越多的高等院校增设无人驾驶航空器系统工程专业，用于培养适应民航需求的复合型创新人才，持续为航空航天领域固本强基。
【RflySim学习笔记】1.RflySim的绪论
最新发布
踏上取经路，比抵达灵山更重要🐱‍👤
07-03 2838
CopterSimWin10WSL 子系统SITL/HITLRun 一键运行脚本MATLAB 自动代码生成工具箱Simulink 集群控制接口PX4 Firmware 源码RflySim 配套资料文件以及配套硬件系统RflySim 采用基于模型设计(Model-Based Design，MBD)的思想，通过以下五个阶段建模阶段控制器设计阶段软件在环仿真阶段(Software-In-the-Loop，SIL)
RflySim平台使用篇 | RflySim3D软件使用系列教程(一）
FEISILAB(飞思实验室）
04-24 1611
RflySim3D（支持体验版）和RflySimUE5（支持完整版）为本平台核心三维显示软件， 分别基于UE4 和UE5 引擎开发，具备高逼真虚拟现实显示效果。本篇教程将详细讲解RflySim3D软件的简介和基本的使用步骤。
psp编程入门一--转载
hx_ls_8000的专栏
11-07 1524
 这是本系列导学的第一部分，它将引导一个程序员新手走上开发自己的Sony Playstation Portable (PSP)自制程序之路。如果你正在阅读，祝贺你，你已经越过了一个程序员的最大障碍。一般来说，编程的最难之处就是开始。好了，通过阅读这篇导学，你已经上路了。创建你自己的程序的第一步是建立你的开发环境。这个环境能够把你写的源代码转化成可以在PSP上运行的文件格式。我们将在你的系统上安
Linux下用ffmpeg轉PSP影片 (MP4/AVC格式)
unixboy
01-20 565
[code="java"] http://www.hacken.cc/ss/index.php/144989/viewspace-5136 总的来看过程是这样的: 1.安装转换所需套件 2.转换成MP4/AVC格式 3.把转换好的档案命名为"maqxxxxx.mp4"并放到"ms0:/mp_root/101anv01/"中 首先我们要用的工具: ffmpeg 還...
汇编【王爽】实验3、4
Dr_evil的博客
01-15 536
编译链接生成可执行文件。
2022-3-1 王爽《汇编语言》第四章 实验
weixin_51187533的博客
03-01 435
一、调大窗口 原来的窗口太小了，快看瞎了，全屏又不好截图。下面是放大屏幕的方法。 在 dosbox 的配置文件中将 DOSBox 0.74-3 Options 当中的 改为： 参考文章：调整DOSBOX窗口大小并运行程序 二、使用编辑器 输入 edit 打开编辑器 编辑完成第一个程序 点击 file 找到 save as 将文件保存成为 1.asm 三、编译和连接程序 编译，得到目标文件。具体过程看王爽的《汇编语言》第四章 连接，将目标文件编译成为可执行文件。 四、调试程序 按 t 执行，到
RflySim | 定点位置控制器设计实验四
FEISILAB(飞思实验室）
02-04 979
得到位置环的 Bode 图如下图所示， 相位裕度为 75.8◦，截止频率 0.99，基本满足要求。在 Bode 图中右键“add Pole/Zero”-“Lead”， 直接拖动零极点观测响应曲线，得到合适的矫正环节，如下图所示。打开e6-PositionCtrl\PID-Config\e6.3\tune\Init_control.m文件，点击运行初始化参数，PosControl_tune.slx文件将会自动打开，如下图所示。由上图可知，系统的响应较慢，向上拖动Bode图曲线增大开环增益。
rflysim基于simulink控制3.1：软在环仿真-理论
后厂村路蔡徐坤的博客
07-31 1621
文章目录一、软仿真平台架构1.1总体方案1.2 分系统介绍1.2.1 控制器1.2.2 多旋翼模型1.2.3 可视化软件二、软仿真平台开发原理 一、软仿真平台架构 1.1总体方案 这是一个简单的俯仰、横滚的姿态控制器实例： 1.2 分系统介绍 1.2.1 控制器 1.2.2 多旋翼模型 1.2.3 可视化软件 二、软仿真平台开发原理 1、Simulink新增一个独立进程。Simulink生成的代码部署到PX4自驾仪软件之后，不会影响原生PX4自驾仪软件的运行，而是新增一个名为“px4_sim
RflySim平台使用篇 | Coptersim系列教程（一）
FEISILAB(飞思实验室）
03-21 1791
本视频主要讲解了CopterSim软件的主平台和功能的简介。
基于Rflysim平台的无人机拦截三维比例导引算法仿真
weixin_47765522的博客
03-27 1867
基于rflysim仿真三维比例导引的总结，设计四旋翼无人机动力学，制导技术，并包含代码。
RflySim平台使用篇 | Coptersim系列教程（二）
FEISILAB(飞思实验室）
03-30 1593
本视频主要讲解了DLL文件导入CopterSim的实验流程，视频中相关网址链接和资料如下： RflySim学习平台：https://doc.rflysim.com/ 飞行评测网站：https://flyeval.com/paper/ CopterSim后台原理性介绍：Dongjie Shi, Xunhua Dai, Xiaowei Zhang, and Quan Quan. A Practical Performance Evaluation Method for Electric Multicopt
RflySim | 姿态控制器设计实验一
FEISILAB(飞思实验室）
12-04 1531
本文是建立在多旋翼的姿态即控制器中的反馈信号能够被较好地估计的前提下，控制器中的反馈信号是估计值。本文的目的是让多旋翼的姿态能够跟随我们给定的期望姿态，姿态控制器的好坏直接决定了多旋翼能否平稳飞行。在设计实验中，读者可以根据自动控制原理中的知识设计校正器，让多旋翼在频域中达到较好的控制性能。设计多旋翼飞行控制器时，可以采用内外环的控制策略，其中内环对多旋翼飞行器姿态角进行控制，而外环对多旋翼飞行器的位置进行控制。利用期望的位解算期望的滚转角、期望的俯仰角和期望的总拉力。利用期望的姿态角解算出期望的力矩。
RflySim | 定点位置控制器设计实验三
FEISILAB(飞思实验室）
02-04 1080
首先调节内环PID参数打开“e6-PositionCtrl\PID-Config\e6.2\PosControl_tune.slx” 文件中的“Control System”子模块中的 “position_control”模块，即为位置控制系统模型。将“x_desired”输入线设为“Open-loop Input” ，“ x ”设置为 “Open-loop Output”如下图所示。[1] 全权,杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译.多旋翼飞行器设计与控制[M],电子工业出版社,2018.
平台使用篇 | RflySim平台Simulink-PSP工具箱使用简介
FEISILAB(飞思实验室）
07-25 2314
Pixhawk Pilot Support Package (PSP,自驾仪支持包)工具箱是Mathworks公司官方为Pixhawk推出的一个工具箱。本篇围绕RflySim平台Simulink-PSP工具箱使用进行详解。
RflySim笔记
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
08-17 2965
RflySim可用的PX4固件列表： 部署及安装注意事项： 如果之前部署的版本和当前部署的版本不一样，则8填 ‘ 是 ’ 。
RflySim编程笔记
caoyongsheng的博客
10-30 896
https://rflysim.com/zh/0_Start/WhatIsRflysim.html
平台使用篇 | RflySim飞控底层实验平台配置介绍
FEISILAB(飞思实验室）
07-05 2281
本课程提供的实验平台总体可以分成两个部分：硬件平台和软件平台。本讲简要介绍各个部分的基本组成及实验开发流程。
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