证明 scala 不能从外部调用内部函数

本文探讨了Scala中为何无法直接从外部调用内部函数,并通过反编译揭示其背后的原因。文章还介绍了一种利用反射机制实现间接调用的方法。

一段代码

object ASD {
    def main(args: Array[String]): Unit = {
        def f(a: Any): Unit = {
            println(a)
        }

        f("sfsfsfdsdfd")

    }
}

如果我们想进行类似ASD.main.f(xx)ASD.f(xx)的操作, 是否可行.
事实是残酷的, 它告诉我们不可行.

那么下面从反编译角度来探究为什么不可行:

首先我们打开编译后的 class 文件所在目录
有2个文件: ASD.classASD$.class

ASD.class 节选

public final class ASD {
  public static void main(String[] paramArrayOfString) {
    ASD$.MODULE$.main(paramArrayOfString);
  }
}

这个不重要

ASD$.class 节选

public final class ASD$ {
  public static final ASD$ MODULE$;
  
  private final void f$1(Object a) {
    Predef$.MODULE$.println(a);
  }
  
  public void main(String[] args) {
    f$1("sfsfsfdsdfd");
  }
  
  private ASD$() {
    MODULE$ = this;
  }
}

发现了吗, 内部函数 f 被编译为 私有的 final 方法f$1.

所以我们是无法从外部直接调用的.

但是理伦上我们是可以在 ASD 内部调用这个函数的.
是真的吗,你也是这么想的吗.
我们试试 this.f$1(xxx)
但是很遗憾,

value f$1 is not a member of object ASD
编译器看不懂我们意图, 甚至IDE都直接否决了我们的异想.

那么我们就是要调用这个方法怎么办呢.
难道 javac 就注定要成为遥不可及的高冷存在吗.
我们难道就没有更进一步的发展了吗.

不, 伟大的 semi 酱告诉你,阻碍是不存在的.
“反射, JVM最大的外挂.”

val clazz = Class.forName("scala.ASD$")
val m = clazz.getDeclaredMethod("f$1", classOf[Object])
val o = clazz.getDeclaredField("MODULE$").get(null)
m.setAccessible(true)
m.invoke(o, "234234234".asInstanceOf[Object])

わぁ、ありがとう、せみちゃん。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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