ArrayList的group分组后拆分每一个分组进行处理demo

import java.util.*;

public class Test1024{

	public static void main(String[] args) {

			Test1024 a1=new Test1024();
				     a1.abc();


           Map ma=new HashMap();

		   ma.put("1","a");
		   ma.put("2","b");
		   ma.put("3","c");
		System.out.println(ma);

	}


	public void abc(){
 
			String a="";
			String b="";
			int y=0;
			

			ArrayList arry=new ArrayList();
			


						arry.add("1");//0
						arry.add("1");//1
						arry.add("1");//2
						arry.add("1");//3
						arry.add("1");//4
						arry.add("1");//5
						arry.add("1");//6
						arry.add("1");//7
						arry.add("1");//8
						arry.add("2");//9
						arry.add("2");//10
						arry.add("2");//11
						arry.add("2");//12
						arry.add("2");//13
						arry.add("2");//14
						arry.add("3");//15
						arry.add("3");//16
						arry.add("3");//17
						arry.add("3");//18
						arry.add("3");//19
						arry.add("3");//20
						arry.add("3");//21
				int sizeArr=arry.size();

		 Loop:	while(y<arry.size()){
					System.out.println("y===="+y);
					a=(String)arry.get(y);                // y=9 , a=2
					System.out.println("a===="+a);        //
					int p=0;
					for(int j=y;j<arry.size();j++){
						  if(!a.equals((String)arry.get(j))){//对比当前值和初始化值是否相同
							 y=j;
							 System.out.println("-----继续下一次循环-----");
							continue Loop;	

						  }else{		
							p++;
							System.out.println("值=="+(String)arry.get(j));
						  }

								if(p==(sizeArr-y)){//代表最后一个元素
									System.out.println(y+"-----------------------");
									y=arry.size();//最后没有异同的id值
									System.out.println(p+"最后一个的值"+(arry.size()));
								 }
					 }//for
			     }//while
       }
}



import java.util.*;

public class Test1025{

	public static void main(String[] args) {

			Test1025 a1=new Test1025();
				     a1.abc();


           Map ma=new HashMap();

		   ma.put("1","a");
		   ma.put("2","b");
		   ma.put("3","c");
		System.out.println(ma);

	}


	public void abc(){
 
			String a="";
			String b="";
			int y=0;
			

			ArrayList arry=new ArrayList();
			


						arry.add("1");//0
						arry.add("1");//1
						arry.add("1");//2
						arry.add("1");//3
						arry.add("1");//4
						arry.add("1");//5
						arry.add("1");//6
						arry.add("1");//7
						arry.add("1");//8
						arry.add("2");//9
						arry.add("2");//10
						arry.add("2");//11
						arry.add("2");//12
						arry.add("2");//13
						arry.add("2");//14
						arry.add("3");//15
						arry.add("3");//16
						arry.add("3");//17
						arry.add("3");//18
						arry.add("3");//19
						arry.add("3");//20
						arry.add("3");//21

				int sizeArr=arry.size();

					System.out.println("y===="+y);
					a=(String)arry.get(y);                // y=9 , a=2
					System.out.println("a===="+a);        //
					int p=0;

					for(int j=y;j<arry.size();j++){

						  if(!a.equals((String)arry.get(j))){//对比当前值和初始化值是否相同
							 y=j;
							 a=(String)arry.get(j);
							 System.out.println("-----继续下一次循环-----");
							continue ;	

						  }else{		
							p++;
							System.out.println("值=="+(String)arry.get(j));
						  }

					 }//for
       }
}


内容概要:本文系统研究了基于动态三维环境下的Q-Learning算法在无人机自主避障路径规划中的应用,依托Matlab代码实现,深入剖析了强化学习在复杂、时变空间中实现智能决策的机制。研究构建了三维网格化状态空间模型,设计了合理的动作集合与奖励函数,充分考虑静态与动态障碍物的存在,使无人机能够通过与环境持续交互,自主学习规避障碍并趋近目标的最优策略。文章不仅展示了Q-Learning算法在路径规划中的具体实现流程,还涵盖了状态表示、策略迭代、收敛性分析等关键环节,并通过仿真实验验证了算法的有效性与鲁棒性,为智能体在动态环境中的自主导航提供了理论依据和技术参考。; 适合人群:具备人工智能、自动化、计算机科学或机器人学等相关专业背景,熟悉Matlab编程语言和基本的强化学习概念,从事无人机控制、智能导航、路径规划算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于城市峡谷、灾害现场等复杂动态三维场景中无人机的自主飞行与紧急避障;②作为强化学习解决实际路径规划问题的教学实例,帮助理解Q-Learning的核心思想、状态-动作值函数更新过程及探索-利用权衡策略;③为后续研究更先进的深度强化学习算法(如DQN、PPO)在无人机控制中的应用奠定基础和提供对比基准。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Matlab代码进行动手实践,通过调整学习率、折扣因子、探索率(ε-greedy)等超参数,观察其对算法收敛速度和最终路径规划质量的影响,并尝试修改环境复杂度(如增加障碍物密度或动态性)以评估算法的泛化能力。
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