MYSQL 数据库主从设置问题点滴

本文介绍在数据量和并发量适中的场景下,如何基于MySQL 5.6版本搭建异步同步的数据库主从环境。包括规划机器配置、安装相同版本数据库、设置主从库参数、创建复制用户及设置连接信息等步骤。

在传统行业的背景下,鉴于当前系统的数据量和并发量不太大的考量。基于MYSQL5.6版本,搭建异步同步的

数据库主从环境,搭建大致步骤如下:

1、规划好主从机器的IP、数据文件路径、磁盘规划等

2、最好安装相同版本的数据库

3、主库参数文件设置:SERVER_ID、LOG-BIN、LOG-INDEX、SYNC-LOG等

4、从库参数文件设置:SERVER_ID、RELAY-LOG等

5、在主库上建立REPALICATE用户,并给予REPLIACTE相关权限

6、在从库上设置连接主库信息

 

问题1:当主库上执行有问题的语句是(如删除不存在的表),会导致从库的SQL线程挂起

可以通过show binlog  events in 'mysql-bin.000004' from pos,来初步定位都执行了什么语句;

然后通过set global sql_slave_skip_counter=N来跳过有问题的事件(EVENT)或事物,最好重

新启动start  slave,进行下面日志的复制操作

注:一条简单的SELECT语句包含2个或3个事件(EVENT)

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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