AM335X外部看门狗及LINUX系统驱动移植（二）

看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是嵌入式系统的的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗设置复位时间间隔，程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零，重新开始计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。

所以，当开启看门狗后，需要在看门狗超时（计数减到0）前，对其进行喂狗（复位）操作，否则看门狗会发出复位信号，当CPU接收到该信号将复位系统。

以TPL5010为例，介绍在AM335x平台上的使用，主要内容有：

1、原理简介；

2、u-boot喂狗操作；

3、linux内核驱动程序喂狗操作；

4、应用程序访问看门狗。

1. EVB-D335 原理设计

EVB-D335的原理设计如图1-7所示，根据1.1.3节的中介绍，时间间隔（tIP）的值取决图1-5中的R129与R130的并联电阻的阻值（REXT），REXT = 11.199，查表1-3得tIP 的值为10s 。取值10s是为能保证Linux内核正常引导，当在u-boot中喂狗，距离下一次喂狗间隔时长最多不能超过20s，这个时长能正常引导Linux内核，Linux内核接管看门狗设备后在设备管理层实现“喂狗”操作，保证系统正常运行情况下复位。

另外，可以软件或硬件禁用看门狗复位信号，软硬件禁用的原理一样——使三态门处于无效状态，即EN脚置高。硬件禁用，只需接上J3跳线；软件禁用，通过操作系统内核空间或用户空间将WDG_SHDN置高，WDG_SHDN连接至GPIO3_21。

注：目前Linux内核驱动与应用程序都未使用WDG_SHDN，留待后续开发。

图1-7

2. TPL5010调试

在EVB-D335上，TPL5010复位时间间隔为10s。根据第1章的原理，若第二次TPL5010 WAKE信号的上升沿到来之前20ms，未接收到MPU发来DONE信号，系统将复位。在不同的阶段，均需要对看门的信号进行处理，其流程如图2-1所示：

图2-1

1. u-boot中打开“CONFIG_HW_WATCHDOG”宏，使能“hw_watchdog_reset”函数在各种循环中调用喂狗。
2. 在内核空间，使用驱动喂狗。
3. 在user space，应用程序调用内核API操作看门狗。

3.EVB-D335简要介绍:

EVB-D335是DIM-335X/IoT-335X工控模块的评估系统，为客户提供DIM-335X/IoT-335X的原始参考设计，方便客户快速评估和应用DIM-335X/IoT-335X核心模块。

DIM-335X工控模块产品集成了 ARM Cortex-A8 1GHz(MAX) TI AM335X 处理器，该模块使用了TPS65217作为电源管理芯片，板载大容量电子盘（NAND FLASH或者EMMC），支持三种启动方式（NAND/EMMC/QSPI NOR,通过开关SW1选择），目前唯一支持GPMC总线的SODIMM模式核心板,稳定运行WindowsCE 7.0 和Linux 4.14(支持DTB)。 该核心模块使用SODIMM204接口件与工程底板相连，并带螺钉锁定，保证系统抗震性能。DIM-335X提供了3.3V I/O接口，可提供宽温的工业组件，运行于条件恶劣的工业现场！

DIM-335X核心板实物图:

EVB-D335功能图:

4. u-boot调试

据u-boot文档介绍，“CONFIG_HW_WATCHDOG”宏使能hw_watchdog_reset函数被各种循环调用，包括等待串口输入字符，板级代码中调用hw_watchdog_init函数，实现喂狗。

在EVB-D335上，函数的调用关系如图2-2：

                                                                               图2-2

 代码明细如下：

① board/embfly/evb-d335/board.c 

调用板级初始化代码中，调用hw_watchdog_init函数。

② drivers/watchdog/omap_wdt.c

/* TPL5010 DONE pin , GPIO3_15 */

#define TPL5010_WATCHDOG_FEED 111