11、线段相关计算与测试

线段相关计算与测试

1. 代码优化与可视化

在某些情况下， d 变量并不会增加代码的可读性，并且由于它只被使用了一次，我们可以将两个方法链式调用并返回结果，这种模式在代码中经常会用到。

同时，我们可以通过可视化的方式来理解刚刚实现的概念。左侧的线段展示了方向向量 $\vec{d}$，其起点为 $S$（起始点），终点为 $E$（结束点）。右侧的线段展示了方向向量的归一化版本 $\hat{d}$ 及其垂直对应向量 $\hat{n}$，分别为方向和法向单位向量。

2. 线段长度计算

线段的一个重要属性是其长度，即两个端点之间的距离。计算线段长度至少有两种方法：
- 计算点 $S$ 和 $E$ 之间的距离。
- 计算方向向量 $\vec{d}$ 的长度。

我们选择第一种方法，代码如下：

class Segment:
    # --snip--
    @property
    def length(self):
        return self.start.distance_to(self.end)

此时， segment.py 文件应如下所示：

from geom2d.point import Point
from geom2d.vectors import make_vector_between, make_versor_between

class S