17、网络物理系统与多摄像头交通系统中的关键技术

网络物理系统与多摄像头交通系统中的关键技术

1. 网络物理系统（CPS）的振动数据收集与性能评估

1.1 CPS系统部署与相关概念

在网络物理系统（CPS）中，为了实现结构健康监测（SHM），进行了特定的系统部署。使用Imote2传感器平台和TinyOS操作系统搭建了概念验证的CPS。在测试结构的不同楼层部署了8个Imote2传感器，另外还有一个作为汇聚节点的Imote2位于实验室30米处，同时配备一台PC作为汇聚节点的指挥中心和数据可视化设备。

这里涉及到一个可比性函数，它描述了脉冲从一个传感器位置（sj）传播到另一个传感器位置（si）的情况。该函数在考虑单个传感器的单个脉冲时适用，同时，传感器所获取的特征也可看作是“振型”的属性，即结构中对应驻波或模式的某些共振频率。通过分析每个振型，可以识别每个传感器位置的状态，振型包含了该位置周围的多个元素信息，且可比性函数在不同传感器的频率之间建立了一一映射关系。

1.2 性能评估目标与相关计算

对系统的评估涵盖了网络和物理两个方面，目标主要有两个：一是振型识别的准确性，二是网络的使用寿命。网络使用寿命定义为在任何电池耗尽之前的数据收集总轮数，可通过每轮监测所需能量与每个传感器的能量储备来计算。需要计算每个传感器在数据采集、计算和传输过程中的能量消耗，节点si向节点sj正确发送数据的最大能量消耗通过特定模型进行评估。

Imote2是一种先进的无线传感器平台，在深度睡眠状态下消耗382μA电流，加速度计额外消耗382μA电流。每个Imote2配备标准的3x AAA电池组，提供2400 mAh的电量。

1.3 物理方面实验结果