CubeMX配置避坑指南：STM32G431定时器PWM模式1/2区别详解（以TIM3_CH2为例）

STM32G431定时器PWM模式1/2深度解析与实战配置

在嵌入式开发中，精确控制PWM波形是驱动电机、调节LED亮度等应用的核心技术。STM32G431系列微控制器提供了强大的定时器功能，其中PWM模式1和模式2的选择直接影响波形生成逻辑。许多开发者在CubeMX配置时容易混淆这两种模式，导致实际输出与预期不符。本文将彻底解析这两种模式的本质区别，并通过TIM3_CH2通道（PA7引脚）的完整配置案例，展示如何避免常见陷阱。

1. PWM基础与模式选择核心原理

PWM（脉冲宽度调制）技术通过调节脉冲信号的占空比来控制平均电压输出。STM32的定时器模块提供了高度灵活的PWM生成能力，但模式选择直接影响CCR寄存器的行为逻辑。

关键概念对比表：

当配置为向上计数（递增）且极性为高电平时：

• PWM模式1：计数器值小于CCR时输出高电平，大于等于时输出低电平
• PWM模式2：计数器值小于CCR时输出低