人类微弱优势险胜机器人分拣挑战，人形机器人加速“上岗”或与人类“轮班制”工作

人类险胜机器人分拣挑战

近期，在Figure AI一场10小时「人类 vs 机器人」包裹分拣挑战里，实习生Aime最终分拣12924件包裹，Figure 03则完成12732件，人类以192件的微弱优势守住了胜利。多家媒体称这可能会是人类最后一次在与机器人的对决里获得胜利。结束比赛后，实习生Aime手指和手部多个关节出现酸胀感，无法继续分拣工作，而Figure 03则还能坚守岗位，说明速度上人类胜利，但持续工作方面机器人更胜一筹。

机器人直播分拣引关注

比赛前，Figure把包裹分拣做成连续直播。最初展示8小时自主分拣，后拉长到24小时以上，至截稿前已连续直播137个小时。直播内容是几台Figure 03站在传送带旁，一遍遍识别、抓取、翻转包裹，再将面单或条码朝向指定方向放回去。直播间观众给机器人起名字，让直播变成「真人秀」。这场枯燥物流动作的直播吸引了几百万甚至上千万网友围观，有人调侃机器人抢了仓库工人和主播的活，还有人把它当助眠神器。对Figure来说，这正是想要的效果，能给其更多修正机器人的机会。

选择包裹分拣考验的是工业任务里最难的工作。对人来说，分拣包裹简单；但对机器人来说，是视觉、抓取、力度控制、路径规划等综合性能力考验。包裹类型多样，机器人还需看清条码和姿态，再决定抓取位置和力度，直播中「翻车」的机器人不少。

此次参与直播分拣的机器人是Figure 03，身高约173厘米，重量61公斤，最大载荷20公斤，续航约5小时，全电驱，支持无线充电。它是通用人形平台，依靠Figure自研的Helix视觉 - 语言 - 动作模型处理包裹分拣。该模型分「慢系统」和「快系统」，「快系统」能以200Hz的频率控制手、腕、躯干和手指的连续动作。Figure还强化了其手部和视觉能力，让机器人抓取更接近人类拣货能力。

人形机器人先去工厂打工

Figure从2022年创立之初就几乎All in机器人工业领域。2024年，Figure 02进入BMW位于美国南卡罗来纳州Spartanburg的工厂测试，参与实际生产任务。这表明机器人进入产线已成为现实。

除Figure外，国内外机器人公司也将目光投向工厂和仓库。国内智元机器人落地重心在工业智能制造、物流分拣等，远征A2 - W在周转箱拆码垛等场景应用，精灵G1用于仓储分拣，还与富临精工、德马科技达成合作。优必选的Walker S系列面向工业场景，多次进入车厂实训，还与富士康、顺丰合作。小米人形机器人今年3月进入小米汽车工厂「实习」，在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景自主作业，自攻螺母上件工站数据亮眼。魔法原子的MagicBot进入工厂产线进行多项作业训练。海外特斯拉的Optimus在自家工厂进行电池分拣、零部件搬运等任务演示，还承诺完成验证后对外出售。

与人类“轮班制”，工厂机器人的下一个选择

目前，人形机器人不是工厂的最优解。单一动作速度和精度上，专用机械臂更成熟；与熟练工人相比，人形机器人也不便宜。它目前能解决的可能不是标准化岗位，也不能立刻替代熟练工人，或许可与人类「轮班制」工作，负责夜班、节假日工作或老旧仓库自动化岗位。

工厂追求产线、仓库、班次稳定运转，专用机械臂虽快但需固定工位，熟练工人难长期从事无聊岗位。人形机器人能力介于两者之间，若能像人一样使用现有通道等，可绕开大规模改造产线成本，适应现有环境。人形机器人要让企业信任，展示长期稳定性，才能走进更多工厂完成「无聊」工作。