宇树科技冲刺A股人形机器人第一股，IPO提速背后能否跨越技术鸿沟？

宇树科技：从籍籍无名到赛道明星

两年前，在一次媒体专访中，宇树科技创始人王兴兴曾表示，从对大公司成功原因的思考中，他得到的启示之一是：“当你做的事情符合时代的主旋律，一些好的资源都会向你倾斜。”自2016年中成立至今，在十年的时间里，机器人的发展“势”从无到有、从有到盛，宇树科技也趁势从最初的籍籍无名，成长为如今的赛道明星。现在，宇树科技有机会创下A股近两年“过会”的最快记录，也很接近成为“A股人形机器人第一股”。

5月25日，上交所网站公告，上交所上市审核委员会定于2026年6月1日召开第31次上市审核委员会审议会议，审议宇树科技股份有限公司（首发）。企业通过上市审核委员会审议会议即为过会，这是企业IPO上市最关键的一关。今年3月20日，上交所才受理宇树的IPO申请，从那时到6月1日“上会”，中间仅隔73天，比去年“闪电过会”的摩尔线程还快15天。

宇树速度，是智能机器人赛道火热叙事的一部分。在这个赛道上，主动或被动被推着往前走、站在聚光灯下的企业不止宇树一家，乘着赛道东风快速崛起、获得投资、估值飙升的企业名单还在不断拉长。IT桔子数据显示，截至5月11日，2026年中国具身智能领域的投资数量为218起，投资金额超577亿元，已超2025年全年投资金额。在更具象化的视角里，一家公司在成立仅一年的时间里拿到近50亿元融资也不算新鲜事。今年4月16日，完成4.55亿美元Pre - A轮融资的它石智航去年2月才成立，在这轮融资之前，其分别在去年3月底、7月初完成1.2亿美元天使轮融资、1.22亿美元天使 + 轮融资。

热钱持续涌入、估值不断抬升，当具身智能的“势”落到宇树身上，落到这个行业里不断涌入的初创企业身上，或显性或隐性，竞争无处不在。宇树现在当然跑在前列，但在市场格局混沌未分的迷雾里，围绕这家公司更关键的问题是：IPO提速背后，它比对手到底快了多少？赛道现在拼什么？中长远视角里又拼什么？当“技术摸高”成为必答题，宇树又该如何走出舒适区？

争议出货量：“小盘”下的热身赛

2023至2025年，宇树增势迅猛，营收从1.59亿跃迁到16.99亿；净利润从2023年的亏损1114.5万，跃迁到了去年的2.78亿元。但今年一季度，宇树的增长势头开始放缓。营收端，68.49%的同比增速不及过往，2023至2025年，公司的年复合增长率约为226.89%；利润端，扣非净利润同比下滑了52.55%。

更新后的招股书里，宇树解释称，营收放缓主要是由于公司营收基数变高、行业热度缓和、市场竞争趋向激烈；利润下滑的主要原因则是，公司研发费用、销售费用增幅较大。对当下的宇树而言，中短期的业绩波动相对容易理解，这与机器人赛道所处的阶段有关，在发展初期，商业模式与落地路径都尚未清晰。换个说法，在全行业甚至都还未完成市场教育的前提下，要求稳定的营收增速、利润增速也不现实。站在竞争视角，风口越来越热，投融资热潮不减，但博弈也还远未到拼刺刀的阶段。

另一个更值得注意和讨论的关键指标是产品出货量，这也是宇树2025年营收利润大幅增长的核心变量。其一，四足机器人稳定出货。2023 - 2025年，宇树四足机器人销量分别为3121、7136、23037，增速很快，2025年给公司带来了四成营收。其二，人形机器人开始陆续放量，同时由于更高的产品单价，开始成为营收主力。2023 - 2025年，宇树人形机器人销量分别为5、412、5215，对公司营收的贡献比例也从2023年的1.88%，跃迁至2025年的51.78%（图/宇树招股书）。

乍一看，不论是四足机器人的23037台还是人形机器人的5215台，销量数值上都不算高。但这已经是赛道头部水平。IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量达到1.8万台，按此计算宇树已经吃下近3成市场份额；《四足机器人场景应用发展蓝皮书（2025）》提到，2025年四足机器人全球出货量在8.2万台上下，按此计算宇树也吃到了快四成市场份额。宇树自己在招股书中也提到，“四足机器人连续多年市场份额位居全球第一。”“2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。”

当然，谁是全球老大存在争议，在不同的机构测算中，出货量也存在争议。智元机器人今年1月引用Omdia的数据称，2025全球人形机器人市场总出货量预计达1.3万台，其中智元以超过5100台的年度出货量，占全球39%的市场份额，在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一。云深处在招股书中则引用沙利文的数据提到，2025年公司在四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名第四。

客观来看，这些争议其实并不重要，更关键的是争议背后呈现出来的两个信号：其一，赛道整体市场规模还未做起来；其二，从四足机器人到人形机器人，出货量的集中效应较为明显，但这不是充分竞争的结果，竞争甚至还未真正开启。

路径分野：机器人卖向谁？

在市场规模还未彻底打开的前提下，机器人现阶段的战事并不激烈，大家争的更多是话语权，是入场券。摩根士丹利中国工业研究主管Sheng Zhong此前向财新表示，2026年仍是机器人产品迭代与验证期，预计仅有小规模订单及初步应用。但中长远来看，场景分化、路径分化、战略分化带来的能力分化，会持续性显现。聚焦到已经初步规模化出货的几家公司，产品卖给了谁、流向了哪些市场领域，是一个同样重要的观察视角。

2025年1 - 9月，四足机器人方向，宇树所售产品中流向科研教育、商业消费、行业应用的比例分别为31.58%、42.30%、26.12%，整体还算均衡。挑战来自于人形机器人方向。同期宇树所售产品中，有73.60%流向了科研教育领域、17.39%流向了商业消费领域、9.01%流向了行业应用。此外，行业应用以企业导览、智能制造、智能巡检等为主，企业导览占比约为50 - 70%（图/宇树问询函回复）。

宇树自己也做了一个统计，人形机器人用于智能制造、智能巡检、物流配送等明确场景的销售收入，合计“只有”1570.2万元。商业消费侧，购买宇树人形机器人的客户，更多聚焦在门店、营业厅、景区等场景的展示介绍或现场互动；大型活动、游乐园的文旅展演等场景。这某种程度上意味着，过去一段时间的高增速、高市占率背后，宇树吃掉的，其实是理论上可替代性较强的那块蛋糕。原因很简单，机器人能互动和能做事是两个概念，能跳舞和能进厂，也是两个概念。

今年1月，一位投资人在谈及机器人的应用现状时，曾对腾讯新闻表示，“2026年的人形机器人，还是跳舞耍宝，那结局只能死路一条。”这一论调稍显激进，但也在给机器人企业带来警示。上半年，一位业内人士曾判断，2026年或许会有一些无法产生现金流的机器人公司掉队，能活下来的主要就三类：一类是能自研机器人硬件本体、且有销售通路的；另一类是在特定细分产业找到刚需场景、并有稳定出货量的；还有一类更是少数，专注技术研发，同时投资人保持耐心。

宇树显然是第一类，它也从未掩盖自身在市场应用领域上深度不足的弱环。此前的上交所问询函里，宇树的回复很直接。“公司所取得的领先市场份额，并非来源于对市场应用领域的差异化覆盖，而是基于公司产品技术与合作生态所具有的综合性竞争优势。”年初还在和宇树争全球出货量头名的智元、在四足机器人行业应用领域收入排全名第一的云深处，则偏向第二类。以云深处为例，招股书显示，其行业应用覆盖电力巡检、应急消防等领域，行业级应用客户数量超过500家。

当然，现阶段从营收体量、利润水平来看，宇树都是表现更好的那家。原因宇树自己也解释了。“公司自成立以来坚持整机及核心部组件全栈自研技术路径，显著提升了产品性能与可靠性，有效降低了产品成本与公开售价。”2022 - 2025年，宇树的毛利率从44.2%大幅上涨至60.3%，核心正是源于电机、减速器、激光雷达等核心零部件的全栈自研自产，除选装较高规格的外购激光雷达或灵巧手，外购成本仅占总成本14% - 18%。由此，成本优势带来更高的降价空间，带来价格优势，进而有望带来销量优势。

能力边界之考：未来拼什么？

现在的四足机器人和人形机器人，能跑能跳甚至能后空翻，但这并不意味着它们能干活。一个能在春晚舞台上打拳的机器人，和一个在车间里连续搬箱八小时的机器人，完全是两个物种。但从实验室到产业端，这道鸿沟又没那么轻易跨越。艾瑞咨询在一份研报中提到，在大规模商用之前，具身智能还需消除四大瓶颈：数据瓶颈。和大语言模型不同，物理世界的多模态数据匮乏，高质量实操数据稀缺，仿真数据仍存在缺陷，且缺乏数据评价机制；技术瓶颈。灵巧手、泛化能力与Sim2Real迁移等技术尚未成熟；成本瓶颈。核心部件与算力投入居高不下；商业与社会层面。ROI周期长、伦理安全问题仍待解决。

换句话说，造不造得出来机器人是一码事、机器人够不够聪明能不能办事，以及能不能在消费端和产业端被信赖，是另一码事。面向潜在的广阔应用场景，客户用不用得起又是另一重考验。清华大学交叉信息学院助理教授高阳此前对财新表示，由于目前人形机器人AI模型的泛化能力有限，因此到了工厂需在算法层面再学习和适配，成本高出将工人替换为机器人的成本。

在上述背景下，对机器人企业而言，先做浅场景、让机器人去门店跳舞、在展厅导览、在实验室跑数据无可厚非——容错率高、部署简单、回款快。这是典型的宇树式路径，这帮它赢到现在。但这只能阶段性有用，并非长久之计。“技术摸高”未来对每一家机器人企业而言都是必答题，甚至是唯一的必答题（图/宇树官网）。

这也是宇树现在逐步切换的叙事逻辑—跳出舒适区，加速补短板。今年3月，王兴兴在一次访谈中说，“虽然我们一直强调本体很重要，但我一直也承认，最重要的是具身智能大模型。”他也强调，做大脑风险比较高，但是做硬件的公司，反而可能变化不会太大。此前很长一段时间里，外界对宇树的印象都停留在长于本体，但弱在大脑。此次IPO，宇树拟募资42亿元，其中20.2亿元投向智能机器人模型研发，也就是大脑。

在这之前，宇树已经在WMA和VLA两大技术路线上双线布局，2025年9月开源UnifoLM - WMA - 0，2026年1月开源UnifoLM - VLA - 0，后者在权威的LIBERO基准测试中以98.7分位列第一。再到2026年初，宇树自研的具身大模型已在自有工厂试点部署，可自主完成关节电机装配等任务。

你会看到，这是跟之前不同的、正加速“背叛”自己的宇树，这种“技术摸高”的姿态，才是机器人正在走进的时代旋律。而从宇树这个切口看，长远视角里，对这个赛道里的每一家企业而言，融到更多钱、上市、或者赢得资格赛，都只是开始。就像宇树用十年时间证明了能把机器人造得便宜且好看，但接下来要持续证明，这些机器人能在工厂里替代工人，在客厅里成为助手，宇树没得选，王兴兴也没得选。这场赌局里，先与后、快与慢似乎都没那么重要，留下来才是核心命题。