优必选U1预售近5000台，高研发成本与回款难题下能否突围工业与消费市场？-CSDN博客

春晚“舞台轮替”下的处境

6月，优必选旗下消费级品牌优世界在京东和天猫同步开启全尺寸人形机器人U1的预售。这款主打情感陪伴的机器人分男女两款，各搭载88个高自由度运动关节。上线10天预订量逼近4000台，到6月21日累计超过5000台，而2025年全年，优必选全尺寸具身智能人形机器人总共才卖了1079台，U1不到三周的预定量是去年B端全年销量的近五倍。

优必选方面透露，U1系列今年量产规模预计达1万台，此外还设定了1万台工业人形机器人的产能目标。2026年初，优必选创始人周剑称，“从目前公开披露的订单和中标信息来看，无论单笔总金额还是累计总金额，我们可能都是全球第一”。

不过，仍有一些质疑围绕着优必选，比如掉队、看不见的盈利时间等。

2016年央视春晚，540台优必选Alpha 1S机器人列队登场，在孙楠的歌声中整齐舞动，打响了优必选的知名度。此后的2018、2019、2021年，优必选又三度登上春晚。春晚的曝光效应传导至资本市场，优必选获得了包括腾讯在内多个知名投资方的青睐，开启了一轮又一轮的融资。2023年底，优必选头顶“人形机器人第一股”的光环登陆港交所。

然而，2025年，春晚舞台上的机器人换成了宇树科技，其凭着出色的运动控制能力，成为“人形机器人”的符号与代言人。同年，智元机器人依靠软硬件解耦的降本能力与开源大模型构建的生态壁垒，出货量达到5100台，成为产业新顶流。也是在这一年，优必选调整了财报披露口径，首次将“全尺寸具身智能人形机器人”作为独立业务类目列示，此前其收入口径一直按场景划分。

在公众认知和行业话语权上，优必选被新秀们比了下去。2026年，宇树科技的出货目标是1到2万台，智元机器人的口径是“可达数万台”，优必选工业端Walker S系列出货指引为5000台，U1消费级产品预售已破5000台，数字有很大增长。订单差距背后是产品定位以及价格的分化，宇树科技G1起售价不到10万元，2025年宇树的人形机器人单价为16.7万元，而同期优必选的人形机器人均价达到了76万元。

价格悬殊的原因是产品擅长的领域与技术路线不同，工业场景对稳定性的要求高于消费场景，这也体现在产品成本上。同时，宇树在成本控制上优势突出，产品售价不断下探，毛利率却升至60%。在这个赛道里，“以价换量、以量压本”是从1到N阶段最核心的商业逻辑。

认知度、订单、市场地位，都影响着资本市场对优必选的定位。过去两年春晚的机器人表演拉高了公众对技术的期待，宇树科技首次盈利又拉高了市场对商业化回报的期待，这让亏损、声量相对暗淡的优必选处境尴尬。

事实上，优必选上市后的股价经历了过山车：2024年3月被纳入港股通名单后，股价单日暴涨88%，随后创下328港元的历史高点，总市值一度突破1300亿港元；但此后持续回调，到2025年初最低跌至40.8港元，市值蒸发千亿。随着2025年人形机器人出货量从2024年的10台提升至千台，优必选的股价实现了反弹。当前，优必选的市值约490亿港元（约合人民币426亿元），和宇树的发行市值几乎同一水平。不过，多家机构测算宇树上市后的合理市值在600亿到1000亿元之间，从420亿往上走是主流预期。从静态财务数据看，优必选2025年营收比宇树还高出17.7%，市场显然在按两套逻辑定价，这可能与上市地点有关，也可能是因为优必选选择的路线。

干苦活，赌长线

对于机器人表演这一商业场景，周剑认为它难以形成稳定、大的市场，虽然在下沉市场跳舞有吸引力，但不是可持续发展的大方向。他认为，帮助人类完成重复、简单、枯燥的劳动，才是人形机器人发展的正确方向，但家庭级应用的成熟需要更长时间。

优必选的战略是三步走：第一步在工业场景落地，辅助产线工人；第二步在商业场景落地；第三步进入家庭，做陪伴和沟通。从6月发布的陪伴机器人来看，“三步走”并非严格按时间线性推进，消费级机器人提前落子，或许是竞争与商业化压力下的务实选择。

坚持“干苦力”的路线，决定了优必选必须重押“大脑”。在具身智能领域，小脑负责运动控制，本体负责硬件执行，大脑负责决策规划。跳舞靠小脑和预设程序，而在复杂工厂环境里搬运、质检，机器人要处理非标准化的突发状况，靠的是“大脑”。周剑公开表示：“在具身大脑的投入国内没人比我们多。”

大脑的算法要跑通，小脑和本体必须跟上。优必选创业时供应链不成熟，团队只能自己做，“全栈”成了它的标签。全栈指从大脑的算法模型，到小脑的运控策略，再到本体的关节电机，所有环节都自己造。优必选的技术清单横跨多个层级，如Thinker具身大模型、BrainNet 2.0群脑网络、Thinker - VLA视觉语言动作模型等。

但全栈意味着烧钱，优必选2025年研发费用达5.07亿元，研发费用率远高于同行，为财务压力埋下伏笔。

优必选的订单主要分两类：一类是各地政府或国企主导的“具身智能数据采集中心”项目；另一类是工业采购订单，周剑判断2026年会有更多制造业大厂批量采购。

无论是进工厂干活还是在数据中心采集，都能获取真实物理世界的高质量多模态数据，这些数据反哺给“大脑”大模型，提升泛化能力，再部署到更多场景，形成“数据 - 模型 - 应用”的飞轮。这是一条以真实物理世界数据喂养大模型的长线战略，前提是有足够多的终端来捕获数据。

第一类客户买机器人主要是采集数据、建设测试基础设施，而非直接投入产线创造ROI，从数据基建到实际应用需要时间，这导致订单带有项目制、验收周期长的属性，不利于优必选的回款速度和现金流表现。

B端制造业大规模采购要算ROI细账，人形机器人能否干得成、干得快、干得值，是决定其商业价值的关键。在工业场景中，优必选机器人在智能搬运、上下料等单项任务上的成功率已达99%。2025年初，优必选的人形机器人在工厂中的工作效率约相当于单个工人的30%，到年末已提升至45%，2026年有望突破60%，即一台机器人工作12个小时大致等于一个工人工作8小时。

行业测算认为，若一台机器人替代年薪8万 - 10万元的工人，采购成本控制在15万元以内、且总拥有成本可控，才具备大规模替代的经济性，而机器人落地后的维保、停机、零部件更换等隐性成本会拉高总拥有成本，真正的经济性门槛可能更高。所以，站在厂商角度，人形机器人还需以价换量。

账本里的代价

客户结构影响着财务结构，优必选相当部分订单来自政府部门，回款情况不乐观。2025年，优必选营收达到20.01亿元，年底应收账款规模达到13亿元，应收账款周转速度远慢于同行业其他公司。从账龄结构来看，2025年底，有40%以上的应收账款账龄超过一年，账龄三年以上的应收账款同比增长超过3倍。

优必选常年亏损，2023 - 2025年，其归母净亏损分别为12.34亿元、11.24亿元和7.03亿元。回款不畅和利润承压导致经营现金流持续流出，2023 - 2025年分别净流出10亿元、8.8亿元和7.8亿元。

当前，行业认为人形机器人即将迎来淘汰赛，即便没有淘汰赛，量产过程中企业对资金的需求也会放大。利润和现金流失血的优必选本应被动，但截至2025年末，其账面上有48.88亿元的货币资金，这笔钱是资本市场给的，2025年优必选就通过三轮配售融资约63亿港元。上市不到两年便频繁折价配售，大幅稀释了原有股东权益，市场开始担忧其是否陷入对融资的高度依赖，“圈钱续命”的质疑随之而来。

优必选“不缺钱”是融资能力强的结果，但“缺钱”是其商业模式的本质。其亏损的原因一是出货量不够大，难以摊薄制造成本；二是研发费用远高于同行。此外，2025年，优必选的在建工程为17.42亿元，其中约12.2亿元的办公大楼项目全年新增投入不足6000万，且当年“零转固”，在建工程规模也远高于固定资产，2025年底前者是后者的7倍多。

按照会计准则，在建工程在达到预定可使用状态前，无需计提折旧，部分借款利息还可资本化，对当期利润无直接冲击。但在建工程达到预定可使用状态后转入固定资产，折旧费用将按期计入损益，资本化的利息也会变成财务费用，直接冲减利润。外界无法得知这两个总部大厦是否已达使用条件，这种处理方式难免让外界质疑其是否游走在会计处理的灰色地带，未来一旦转入固定资产，盈利本就脆弱的利润表上又将多出一笔减项。