非负权值有向图上的单源最短路径算法之Dijkstra算法

问题的提法是：给定一个没有负权值的有向图和其中一个点src作为源点(source)，求从点src到其余个点的最短路径及路径长度。求解该问题的算法一般为Dijkstra算法。

假设图顶点个数为n，则针对其余n-1个点需要分别找出点src到这n-1个点的最短路径。Dijkstra算法的思想是贪心法，先找出最短的那条路径，其次找到次短的，再找到第三短的，依次类推，直到找完点src到达其余所有点的最短路径。下面举例说明算法和贪心过程。

如下图所示(该图源自《数据结构预(用面向对象方法与C++语言描述)(第2版)》殷人昆 主编清华大学出版社)，求顶点0到其余个点的最短路径其路径长度。

说明一下，下面表述过程中有一个【直接到达】，例如 从点0直接到达点K意思是有一条边从0指向K。

从定点0出发能直接达到点1、3、4，不能直接到达的点，认为点0直接到达这些点的距离为无穷大，所以这些直接路径中，最短的路径为0到1，长度为10。可以认定，从0到点1的最短路径就是0→1，否则，假设存在另外一条从0到1的路径，经过其他点，例如点k，使得该路径0→k+k→3的路径长度<10，然而已知，从0直接到达除1之外的其他点k的距离 > 从0直接到达点1的距离，所以这条路径不可能是最短路径。这样，就找出了从0到1的最短路径。

然后，找出从0直接到达其他的点最短路径，最短为0→3，路径长度为30，那么能否像确定0→1一样确定0→3为从0到达3的最短路径呢？不能，因为有可能存在另外一条从0到3的路径，经过其他点，例如k，使得该路径0→k+k→3的路径长度<30，因为存在0→k的长度<30，所以有可能 路径(0→k)+(k→3)的路径长度<30，所以需要验证一下这种可能是否存在。

上面通过实例对Dijkstra算法的贪心过程进行了简单说明，下面给出算法过程。

Dijkstra算法过程：设图的邻接矩阵为G[n][n]，顶点集合为V，G[i][j]表示从i到j的直线距离，求定点v到达其他定点的最短路径及路径长度。

Step1:令集合S={v}，集合S用于存储已经找到从v到达该点的最短路径的顶点，dist[i]用于存储v到i的最短路径长度，初始化的时候令dist[i] = G[v][i](i取遍V-S中所有的点)。

Step2:寻找k使得dist[k]= min{dist[i]}，令S=S+{k}(注意这里+表示取两个集合的并集)。

Step3:更新dist[i] = min { dist[i]，dist[k]+G[k][i] } (i取遍V-S中所有的点)。

Step4:判断，若S==V，则停止算法，dist[i]即为v到i的最短路径长度；否则，转到Step2。