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编号：
T1122305M
设计简介：
本设计是基于STM32的家庭监护系统，主要实现以下功能：
1.主机与从机采用Zigbee进行通信
2.可通过MQ-2采集烟雾浓度
3.可通过MPU6050检测摔倒
4.可通过心率模块检测心率
5.可通过DHT11检测温湿度
6.可通过DS18B20检测体温
7.可通过WIFI模块与上位机进行通信
电源： 5V
传感器：温度传感器（DS18B20）、温湿度传感器（DHT11）、烟雾传感器（MQ-2）、心率传感器（MX30102）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：有源蜂鸣器
人机交互：独立按键
通信模块：Zigbee模块（CC2530）、WIFI模块（ESP8266-12F）
标签：STM32F103C8T6、OLED12864、DS18B20、DHT11、MQ-2、MX30102、有源蜂鸣器、独立按键、CC2530、ESP8266-12F
题目扩展：智能手环、智能书包、智能头盔
基于ZigBee的家庭监护系统可以分为三个主要部分：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：
中控部分概述
中控部分是本家庭监护系统的核心，采用STM32单片机作为主控制器。其主要职责是接收来自输入部分的数据，进行内部处理与分析，然后根据处理结果控制输出部分执行相应的操作。STM32单片机凭借其强大的数据处理能力和丰富的外设接口，能够高效地协调整个系统的运行，确保数据的准确采集与传输，以及及时的报警与反馈。
输入部分概述
主机输入部分：
- 供电电路：为主机部分提供稳定可靠的5V电源，确保各模块正常工作。
- Zigbee模块：负责与从机进行无线通信，接收从机发送的数据，实现数据的实时传输。
- 独立按键：用于用户交互，支持切换显示界面、设置体温/心率和烟雾的阈值，提高系统的灵活性和易用性。
从机输入部分：
- 心率采集模块：通过特定算法测量用户的心率值，提供重要的生理参数。
- DHT11温湿度传感器：精确测量当前环境的温湿度值，为家庭环境监控提供数据支持。
- MQ-2烟雾传感器：实时监测烟雾浓度，及时发现火灾等安全隐患。
- DS18B20温度采集模块：高精度测量体温，适用于家庭成员的健康监护。
- MPU6050六轴加速度传感器：通过检测加速度和角速度变化，判断用户是否摔倒，提供紧急情况下的安全预警。
- 供电电路：为从机各模块提供稳定的电源供应，确保传感器和通信模块的正常工作。
输出部分概述
主机输出部分：
- OLED显示屏：直观显示当前的温湿度、心率、体温、烟雾浓度及其阈值、是否摔倒等关键信息，方便用户随时了解家庭状况。
- ESP8266 WIFI模块：将采集到的数据上传至云平台，实现远程监控和数据分析，为用户提供更便捷的健康管理体验。
- 蜂鸣器：当检测到摔倒、体温/烟雾/心率超过预设阈值时，自动发出报警声，提醒用户及时采取应对措施。
从机输出部分：
- OLED显示屏：显示从机采集的温湿度、体温、烟雾、心率以及是否摔倒等信息，为用户提供本地查看的便利。
- Zigbee模块：将采集的数据传输至主机，实现数据的集中处理与远程上传，增强系统的整体性能和可靠性。
实物调试
5.1 电路焊接总图
首先在AD中根据各个模块画出原理图，然后导出PCB进行连线，最后通过嘉立创进行打板。板子到手之后就是焊接过程，第一部分是电源模块，将电源接口、电源开关、1k电阻、两个电容进行滤波和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入Type-C电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是显示模块，排母焊接好后，将OLED显示屏插入排母。第三部分是单片机最小系统板，因为最小系统板已经引出了程序烧录接口和自带复位电路，所以只要焊接两个排母将单片机最小系统板插入排母。第四部分是按键。第五部分为LED灯。第六部分是温度传感器。第七部分是Zigbee模块。下图5-1为焊接完整实物图：
图5-1电路焊接总图
5.2信息显示
如图5-2，根据不同显示标志位显示不同内容，界面0，显示温湿度、体温、心率、烟雾值以及是否摔倒。界面1，显示设置温度阈值；界面2，显示设置心率阈值；界面3，显示设置烟雾阈值。
图5-2 信息显示图
5.3 阈值设置
如图5-3，通过不同的键值，进行相应变量的改变。如果获取的键值为1，切换界面。如果获取的键值为2，界面1，设置体温最大值+1；界面2，设置心率最大值+1；界面3，设置烟雾最大值+1。如果获取的键值为3，界面1，设置体温最大值-1；界面2，设置心率最大值-1；界面3，设置烟雾最大值-1。
图5-3 阈值设置显示图
5.4 云智能APP测试
如图5-5所示为云智能APP测试，通过WIFI将获取的数据上传至云平台。
图5-4 云智能APP测试显示图
仿真调试
6.1仿真总体设计
仿真设计总体包括32单片机芯片、OLED显示屏、按键、蜂鸣器、Zigbee模块、温湿度模块。
图6-1 仿真设计总图
6.2 信息显示
如图6-2所示，根据不同显示标志位显示不同内容，界面0，显示温湿度、体温、心率、烟雾值以及是否摔倒。界面1，显示设置温度阈值；界面2，显示设置心率阈值；界面3，显示设置烟雾阈值。
图6-2信息显示图
6.3 阈值设置
如图6-3，通过不同的键值，进行相应变量的改变。如果获取的键值为1，切换界面。如果获取的键值为2，界面1，设置体温最大值+1；界面2，设置心率最大值+1；界面3，设置烟雾最大值+1。如果获取的键值为3，界面1，设置体温最大值-1；界面2，设置心率最大值-1；界面3，设置烟雾最大值-1。
图6-3阈值设置图
6.4 WIFI串口测试
如图6-4所示为WIFI串口测试。
图6-4 WIFI串口测试显示图
设计说明书部分资料如下
设计摘要：
随着科技的不断发展，家庭监护系统在保障人们健康和安全方面发挥着越来越重要的作用。基于 ZigBee 的家庭监护系统以其低功耗、低成本、高可靠性等特点，成为家庭监护领域的一个重要研究方向。
本系统主要由传感器节点、协调器节点和上位机监控软件组成。传感器节点负责采集家庭环境中的各种参数，如温度、湿度、光照强度、人体生理参数等。这些传感器节点采用 ZigBee 无线通信技术，能够自组织成一个网络，并将采集到的数据传输给协调器节点。
协调器节点作为整个网络的核心，负责接收传感器节点传输的数据，并将其转发给上位机监控软件。同时，协调器节点还可以对网络进行管理和维护，确保网络的稳定运行。
上位机监控软件负责接收协调器节点传输的数据，并对这些数据进行分析和处理。用户可以通过上位机监控软件实时查看家庭环境中的各种参数，了解家庭成员的健康状况。当系统检测到异常情况时，上位机监控软件会及时发出警报，提醒用户采取相应的措施。
基于 ZigBee 的家庭监护系统具有以下优点：
首先，ZigBee 技术具有低功耗特点，传感器节点可以使用电池供电，无需外接电源，方便安装和使用。其次，ZigBee 网络具有自组织和自愈能力，当部分节点出现故障时，网络可以自动调整路由，确保数据的可靠传输。此外，该系统成本低，易于推广，可以为广大用户提供一种便捷、高效的家庭监护解决方案。
总之，基于 ZigBee 的家庭监护系统具有广阔的应用前景。它可以为家庭用户提供实时的环境监测和健康监护服务，提高家庭生活的安全性和舒适度。同时，该系统也可以为医疗机构和养老机构提供远程监护服务，提高医疗资源的利用效率。
关键词：单片机；Zigbee模块；人机交互；温度采集模块；OLED12864；心率血氧传感器
字数：14000+
目录：
设计说明书
合肥特纳斯科技有限公司
摘 要
1 引 言
1.1 选题背景及实际意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题主要内容
2 系统设计方案
2.1 系统整体方案
2.2 单片机的选择
2.3 电源方案的选择
2.4 显示方案的选择
3系统设计与分析
3.1 整体系统设计分析
3.2 主控电路设计
3.3 显示模块
3.4 温度采集模块
3.6 Zigbee模块
4 系统程序设计
4.1 编程软件介绍
4.2 主机主程序流程设计
4.3 主机按键函数流程设计
4.4 主机显示函数流程设计
4.5 主机处理函数流程设计
4.6 从机主函数流程设计
4.7 从机显示函数流程设计
5 实物调试
5.1 电路焊接总图
5.2信息显示
5.3 阈值设置
5.4 云智能APP测试
6 仿真调试
6.1仿真总体设计
6.2 信息显示
6.3 阈值设置
6.4 WIFI串口测试
结 论
参考文献
致 谢
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