嵌入式软件常用的几种代码架构

嵌入式软件常用两种代码架构

时间片轮询法

介于前后台顺序执行和操作系统之间的一种程序架构设计方案。适用于比较复杂的嵌入式系统中；

任务函数⽆需时刻执⾏，存在间隔时间(⽐如按键，⼀般情况下，都需要软件防抖，初学者的做法通常是延时10ms左右再去判断，但10ms极⼤浪费了CPU的资源，在这段时间内CPU完全可以处理很多其他事情）实时性有⼀定的要求。该设计⽅案需要使⽤⼀个定时器，⼀般情况下定时1ms即可（定时时间可随意定，但中断过于频繁效率就低，中断太⻓，实时性差），因此需要考虑到每个任务函数的执⾏时间，建议不能超过1ms（能通过程序优化缩短执⾏时间则最好优化，如果不能优化的，则必须保证该任务的执⾏周期必须远⼤于任务所执⾏的耗时时间），同时要求主循环或任务函数中不能存在毫秒级别的延时。

如何确定函数任务周期? 根据任务耗时和效果决定，例如按键扫描任务周期为10ms，指示灯控制周期为100ms，lcd显示周期为100ms，所以任务周期必须远大于耗时，同时满足刷屏需求。

通过两种变成方式，实现时间片轮询法（指针与非指针方式）

1.无指针的设计方式

// 设计主函数
int mian（void）
{
    System_Init();
    while(1)
    {
        if(Timer_1msFlag)
        {
            Uart_CommTask();
            Timer_1msFlag = 0;
        }
        if(Timer_10msFlag)
        {
            Key_ScanTask();
            Timer_10msFlag = 0;
        }
        if(Timer_50msFlag)
        {
            Logic_HandleTask();
            Timer_50msFlag = 0;
        }
    }
}
//以此向下进行分类完成各自任务

// 设计中断服务函数
void Timer_IRQHandler(void)
{
    if(Timer_GetITStatus(TIM,TIM_IT_Update) == SET)//溢出中断
    {
        sgsTic++;
        sgsTic % 1  == 0 ? Timer_1msFlag  = 1 : 0 ;
        sgsTic % 10 == 0 ? Timer_10msFlag = 1 : 0 ;
        sgsTic % 50 == 0 ? Timer_50msFlag = 1 : 0 ;
    }
    Timer_CleaerITPendingBit(TIM,TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}

2.含函数指针的设计方式

// 设计任务函数的相关结构体
typedef struct
{
    uint8 m_runFlag;				//程序标记运行 0不运行 1运行
    uint16 m_timer;					//计时器
    uint16 m_itvTime;				//任务运行间隔
    void(*m_pTaskCallBack)(void);	//任务运行函数
} Task_InfoType;

#define TASKS_MAX 3 				//定义任务数目

//任务的相关信息
static Task_InfoType st_TaskInfo[TASKS_MAX] =
{
    {0,	1,	1,	Uart_CommTask},
    {0,	10,	10,	Key_ScanTask},
    {0,	50,	50,	Logic_HandleTask},
};

//任务函数运行的相关标志处理，此函数在1ms定时器中运行
void Task_Remarks(void)
{
    uint 8 i;
    for(i=0,i<TAKS_MAX; i++)
    {
        if(st_TaskInfo[i].m_timer)
        {
            st_TaskInfo[i].m_timer--;
             if(0 == st_TaskInfo[i].m_timer)
             {
                 st_TaskInfo[i].m_timer = st_TaskInfo[i].m_itvTime;
                 st_TaskInfo[i].m_runFlag = 1;
             }
        }
    }
}

// 任务函数运行处理
void Task_Process(void)
{
    uint8 i;
    for(i = 0; i< TASKS_MAX; i++)
    {
        if(st_TaskInfo[i].m_runFlag)
        {
            st_TaskInfo[i].m_pTaskCallBack)();
            st_TaskInfo[i].m_runFlag = 0;
        }
    }
}

//主函数
int main(void)
{
   System_Init();
   while(1)
   {
       Task_Process();
   }
}

// 设计中断服务函数
void Timer_IRQHandler(void)
{
    if(Timer_GetITStatus(TIM,TIM_IT_Update) == SET)//溢出中断
    {
        Task_Remarks();
    }
    Timer_CleaerITPendingBit(TIM,TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}

操作系统

嵌⼊式操作系统EOS(Embedded Operating System)是⼀种⽤途⼴泛的系统软件，过去它主要应⽤于⼯业控制和国防系统领域。对于单⽚机来说，⽐较常⽤的有UCOS、FreeRTOS 等多种抢占式操作系统(其他如Linux等操作系统不适⽤于单⽚机)操作系统和“时间⽚轮询法”，在任务执⾏⽅⾯来说，操作系统对每个任务的耗时没有过多的要求，需要通过设置每个任务的优先级，在⾼优先级的任务就绪时，会抢占低优先级的任务。

uCOS:⽹上资料丰富，⾮常适合学习，但是在产品上使⽤则需要收费。

FreeRTOS：使⽤免费，因此很多产品都在⽤。

RT-Thread：国产物联⽹操作系统，有着⼗分丰富的组件，也免费，资料：RTThread⽂档中⼼。

RTX:为ARM和Cortex-M设备设计的免版税，确定性的实时操作系统。