[Java] 由多线程想到的

本文介绍了在Java中实现多线程的两种方法:继承Thread类和实现Runnable接口。通过具体的编程示例,解释了这两种方法的区别及应用场景。

在自己尝试写一个死锁的程序的时候,需要去尝试起两个线程起来。我定义了一个类去实现了Runnable接口。然后再到main方法里面想要去起动这个线程,调用他的start方法。于是我写了如下代码

Thread threadA = new ThreadA(a,b);

编译器提示报错,由于我当时对于起线程记忆得并不熟练,因此一直没有想起来如何把它改对。 后来突然想起来应该把new出来的ThreadA当作Thread的构造方法参数传进去,编译就通过了。

于是重新看了一下,发现如果我定义的ThreadA类是继承于Thread类,那么就可以直接new一个他的实例然后调用他的run方法。但是由于我这里是实现的Runnable接口,并不是继承与Thread类,因此不能这样做。

再进一步想,为什么会这样

事实上是我对继承的理解还不够深刻。

继承extends:当一个类继承了另一个类之后,子类事实上如果不加任何字段或方法,他就和父类一模一样,他就是一个父类的复制版本。因此自然而然如果继承了Thread类,那么这个子类就可以在new一个实例之后调用他自身的start方法,因为此时的子类,从内容上来说,其实就是一个扩展的Thread类。这个父类所拥有的方法(public)子类全部都有

实现implements:java里的实现其实就是继承,只是他是针对于接口的继承,上面的分析对于实现从逻辑上依然是正确的. 因此,当一个类实现了一个接口之后,这个接口所起的一切作用(功能)他都可以起到,换言之它可以出现在任何这个接口可以出现的地方,比如这里的Thread构造方法中的参数。

这下对于使用多线程的两种方式:继承Thread类和实现Runable接口理解就十分清楚了。

内容概要:本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,专门用于解决具有未知动态模型和重复任务特征的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统在无人车路径跟踪中的应用问题,并通过Matlab代码实现了算法的仿真验证。该方法充分利用神经网络强大的非线性逼近能力和自适应学习特性,结合迭代学习控制在周期性任务中逐步优化控制输入的优势,即使在缺乏精确系统数学模型的前提下,也能有效提升无人车在复杂环境下的路径跟踪精度与系统稳定性。算法的核心在于通过多次运行过程中不断修正控制律,实现对期望轨迹的渐近跟踪。; 适合人群:具备一定现代控制理论基础知识、熟悉迭代学习控制基本概念,并拥有Matlab编程与仿真实践经验的研究生、科研人员及自动化、机器人领域的相关工程师。; 使用场景及目标:① 解决无人车在模型未知或难以精确建模的复杂动态环境中的高精度路径跟踪控制问题;② 为一类具有重复运行特性的非线性系统提供一种不依赖精确模型的先进控制策略;③ 推动数据驱动与人工智能方法在自动化控制领域的工程应用与学术研究发展。; 阅读建议:读者应重点理解神经网络在控制律中的设计与集成方式、迭代学习机制的具体实现流程,以及两者融合的创新点。务必结合所提供的Matlab代码进行详细的阅读、调试与仿真分析,通过改变参数和工况来观察控制效果,以深化对算法内在机理和性能特点的掌握。
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