8、人体上肢肌腱力估计与下肢外骨骼设计模拟

人体上肢肌腱力估计与下肢外骨骼设计模拟

在人体运动研究领域,对上肢肌腱力的准确估计以及下肢外骨骼的设计优化一直是重要的研究方向。下面将详细介绍相关的研究内容和成果。

人体上肢肌腱力估计

在人体上肢肌腱力估计方面,采用了基于视觉跟踪的逆动力学方法,并提出了基于肌电图(EMG)的正向动力学模型来验证逆动力学的结果。

  • 数据对比 :以200秒为间隔,通过逆动力学模型估计的肌腱力计算得到的均方根(RMS),受试者1为5.06N,受试者2为2.38N;而基于EMG的正向动力学估计的肌腱力计算得到的RMS,受试者1为3.69N,受试者2为1.99N,分别占逆动力学估计值的72.95%和83.88%。在200秒间隔内,逆动力学估计的伸肌总腱(ECU)产生的最大力,受试者1为23.65N,受试者2为11.34N;基于EMG的正向动力学方法估计的值,受试者1为18.14N,受试者2为9.28N,分别占逆动力学估计值的76.70%和81.83%。
  • 决定系数分析 :受试者1的两个估计力数据的决定系数R²为0.404,意味着两条曲线在40.4%的时间内相互靠近;受试者2的R²为0.7321,即两条曲线在73.2%的时间内相互靠近。
  • 原因分析 :出现这种结果的主要原因,一方面是ECU的EMG信号通过预处理得到了良好的放大,且受试者2的ECU肌肉产生了过大的力;另一方面,受试者2不进行任何体育锻炼,而受试者1定期运动。研究表明,上肢的EMG信号会受到剧烈运动导致的肌肉疲劳的影响,从而降低任务期间的肌肉激活水平,这可能是受试者1的情况。
软件概述 UG(Unigraphics NX)是一款由西门子(Siemens PLM Software)开发的交互式CAD/CAM/CAE系统。作为全球领先的产品工程解决方案,它集成了产品设计、工程仿真制造加工于一体。其功能强大且应用广泛,能够轻松实现各种复杂实体和造型的构造,为模具、汽车、航空航天及通用机械等行业提供了高性能的机械设计制图灵活性。 软件基础信息 • 支持系统: 64位 Windows 10、Windows 11 核心功能模块 一、创新设计:高效、灵活、无缝协同 全链路产品设计 涵盖从2D布局、3D建模、装配设计到图纸文档记录的各个环节,大幅提升设计吞吐量,缩短交付周期超35%。 强大的同步建模技术 打破数据壁垒,可无缝导入并直接修改来自其他CAD系统的几何模型,是跨平台协同设计的理想选择。 复杂装配管理 专为大型复杂产品打造,即使面对成千上万的零件也能从容应对,快速识别并解决数字样机中的干涉等问题。 集成设计验证 内置自动验证功能,实时监控设计是否符合公司及行业标准;结合PLM数据可视化合成,辅助工程师做出更明智的决策。 二、综合仿真(Simcenter 3D):精准预测,降低试错成本 极速前后处理 依托先进的几何引擎,将强大的分析命令几何编辑紧密集成,相比传统有限元工具,可缩短高达70%的仿真建模时间。 全方位结构分析 在同一环境中集成线性静学、动态、疲劳及非线性分析,底层由业界顶尖的NX Nastran解算器提供支持,确保计算的高精度可靠性。 声学热管理分析 提供内外声学仿真以优化音质、降低噪音;具备一流的热传导仿真能,帮助电子产品和工业机械实现最佳热管理方案。 多物理场耦合 简化了结构动学、热传导、流体流动等复杂物理现象的模拟过程,消除外部数据传输错误,真实还原产品运行工况。 三、智能制造(CAM):打通从计划到车间的数字主线 全面的制造解决方案 提供从工装设计、CAM编程到机床控制器(如Sinumerik)的一体化支持,助制定更科学的生产决策。 深度集成的PLM环境 借助Teamcenter实现数据和流程的统一管理,避免多数据库冲突,支持重用验证过的加工工艺刀具库。 车间级互联 通过DNC系统车间无缝对接,直接将加工数据和刀具清单下发至CNC机床,实现计划生产的紧密结合。 提质增效 优化NC编程刀具路径,提升表面精加工水平零件精度;减少人为错误,显著提高新机床部署成功率及制造资源利用率。 总结 UG NX 2023作为一款集成化的产品工程解决方案,通过其强大的设计、仿真和制造功能,为现代制造业提供了完整的数字化产品开发平台。无论是复杂产品的设计验证,还是精密制造的流程优化,UG NX 2023都能为工程师团队提供高效、可靠的解决方案,助企业提升产品创新能和市场竞争。 适用领域 模具设计、汽车制造、航空航天、通用机械、消费电子等
软件概述 UG(Unigraphics NX)是一款由西门子(Siemens PLM Software)开发的交互式CAD/CAM/CAE系统。作为全球领先的产品工程解决方案,它集成了产品设计、工程仿真制造加工于一体。其功能强大且应用广泛,能够轻松实现各种复杂实体和造型的构造,为模具、汽车、航空航天及通用机械等行业提供了高性能的机械设计制图灵活性。 软件基础信息 • 支持系统: 64位 Windows 10、Windows 11 核心功能模块 一、创新设计:高效、灵活、无缝协同 全链路产品设计 涵盖从2D布局、3D建模、装配设计到图纸文档记录的各个环节,大幅提升设计吞吐量,缩短交付周期超35%。 强大的同步建模技术 打破数据壁垒,可无缝导入并直接修改来自其他CAD系统的几何模型,是跨平台协同设计的理想选择。 复杂装配管理 专为大型复杂产品打造,即使面对成千上万的零件也能从容应对,快速识别并解决数字样机中的干涉等问题。 集成设计验证 内置自动验证功能,实时监控设计是否符合公司及行业标准;结合PLM数据可视化合成,辅助工程师做出更明智的决策。 二、综合仿真(Simcenter 3D):精准预测,降低试错成本 极速前后处理 依托先进的几何引擎,将强大的分析命令几何编辑紧密集成,相比传统有限元工具,可缩短高达70%的仿真建模时间。 全方位结构分析 在同一环境中集成线性静学、动态、疲劳及非线性分析,底层由业界顶尖的NX Nastran解算器提供支持,确保计算的高精度可靠性。 声学热管理分析 提供内外声学仿真以优化音质、降低噪音;具备一流的热传导仿真能,帮助电子产品和工业机械实现最佳热管理方案。 多物理场耦合 简化了结构动学、热传导、流体流动等复杂物理现象的模拟过程,消除外部数据传输错误,真实还原产品运行工况。 三、智能制造(CAM):打通从计划到车间的数字主线 全面的制造解决方案 提供从工装设计、CAM编程到机床控制器(如Sinumerik)的一体化支持,助制定更科学的生产决策。 深度集成的PLM环境 借助Teamcenter实现数据和流程的统一管理,避免多数据库冲突,支持重用验证过的加工工艺刀具库。 车间级互联 通过DNC系统车间无缝对接,直接将加工数据和刀具清单下发至CNC机床,实现计划生产的紧密结合。 提质增效 优化NC编程刀具路径,提升表面精加工水平零件精度;减少人为错误,显著提高新机床部署成功率及制造资源利用率。 总结 UG NX 2023作为一款集成化的产品工程解决方案,通过其强大的设计、仿真和制造功能,为现代制造业提供了完整的数字化产品开发平台。无论是复杂产品的设计验证,还是精密制造的流程优化,UG NX 2023都能为工程师团队提供高效、可靠的解决方案,助企业提升产品创新能和市场竞争。 适用领域 模具设计、汽车制造、航空航天、通用机械、消费电子等
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值