【java】兴唐第三十一节课之反射

本文深入讲解了Java反射机制的核心操作,包括如何获取类对象、父类、接口、构造方法及成员变量等,并提供了详细的代码示例。

知识点

一、获取类对象、

方法一

代码实现:

Class myDriver = Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");

方法二:

代码实现:

Class mysqlDriver = com.mysql.jdbc.Driver.class;

注:方法二中Driver前面的东西可以不写,如果把Driver引入的话。

二、获取类的父类

代码实现:

Class driverSuperClass = mysqlDriver.getSuperclass();

三、获取实现接口的类

代码实现:

Class psClass = PreparedStatement.class;
	Class[] psSuper = psClass.getInterfaces();
	for(Class superInter : psSuper) {
		System.out.println("====================>" + superInter.getName());
	}

四、获取构造方法

1、获取非私有的方法

代码实现:

Class driverClass = Driver.class;
			//获取所有的构造方法
			Constructor[] cons = driverClass.getConstructors();
			for(Constructor con : cons) {
				System.out.println("**************>" + con.getParameterCount());
				Class[] prarmeterArray = con.getParameterTypes();
				for(Class parameter : prarmeterArray) {
					System.out.println("parameterTypes:" + parameter.getName()); 
				}
			}

2、获取私有的构造方法

代码实现:

try {
				Constructor con = driverClass.getDeclaredConstructor(String.class, String.class);
				System.out.println("con: getParameterCount:  " + con.getParameterCount());
			} catch (NoSuchMethodException e) {
				e.printStackTrace();
			} catch (SecurityException e) {
				e.printStackTrace();
			}

补充:

Class<T> getDeclaringClass():返回声明Constructor对象对应构造方法的类的Class对象。
    int getModifiers():以整数形式返回Constructor对象表示的构造函数的修饰符。
    String getName() :以字符串形式返回Constructor对象所表示得构造方法的名称。
    Class<?>[] getParameterTypes():返回由Constructor对象所表示的构造方法的形参类型对应Class对象组成的数组此 。如果构造方法没有参数,则数组长度为0。

 

五、通过构造方法创建对象

//类对象
		Class dclass = Driver.class;
		//当前类型的对象
		Driver driver = new Driver("URL");//之前创建对象的方法
		Constructor driverCons = dclass.getConstructor(String.class); 
		//通过构造方法实例化对象
		Object o = driverCons.newInstance("URL");
		System.out.println("---------------->" + driver);
		System.out.println("---------------->" + o);
	System.out.println("88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888");	
		//Driver privDriver = new Driver("root", "root");
		Constructor driverConsSec = dclass.getDeclaredConstructor(String.class, String.class); 
	
		//can not access a member of class com.zzxtit.jsp31.classDemo.Driver with modifiers "private"
		Object secObj = driverConsSec.newInstance("root", "root");//当构造方法为私有的,不能通过这种方式构建对象。
		System.out.println("=================>" + secObj);

补充:

Constructor getConstrutor(Class<?>... parameterTypes):返回与该Class对象表示类中参数列表相匹配的public构造函数(不含继承)对应的Constructor对象。

六、获取成员变量

1、获取public的成员变量

代码实现:

Class<Driver> dClass = Driver.class;
		
		//获取成员变量(public 成员变量)
		Field[] publicFields = dClass.getFields();
		System.out.println("------->" + publicFields.length);

2、获取所有的成员变量

代码实现:

//获取所有的成员变量
		Field[] fields = dClass.getDeclaredFields();
		System.out.println("-------->" + fields.length);

七、给私有变量设置值

Driver driver = dClass.newInstance();
		System.out.println("=========>" + driver);
		
		Field url = dClass.getDeclaredField("URL");
		url.setAccessible(true);
//		
//		url.set(driver, "jdbc:mysql://localhost:3306/test");
//		System.out.println("=========>" + driver);
		
		Object FieldValue = url.get(driver);
		System.out.println("属性:URL的值:" + FieldValue);

注:

如果想要给私有成员变量设置值,须将调用Field的setAccessible()方法并设置为true;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

内容概要:本文系统研究了基于动态三维环境下的Q-Learning算法在无人机自主避障路径规划中的应用,依托Matlab代码实现,深入剖析了强化学习在复杂、时变空间中实现智能决策的机制。研究构建了三维网格化状态空间模型,设计了合理的动作集合与奖励函数,充分考虑静态与动态障碍物的存在,使无人机能够通过与环境持续交互,自主学习规避障碍并趋近目标的最优策略。文章不仅展示了Q-Learning算法在路径规划中的具体实现流程,还涵盖了状态表示、策略迭代、收敛性分析等关键环,并通过仿真实验验证了算法的有效性与鲁棒性,为智能体在动态环境中的自主导航提供了理论依据和技术参考。; 适合人群:具备人工智能、自动化、计算机科学或机器人学等相关专业背景,熟悉Matlab编程语言和基本的强化学习概念,从事无人机控制、智能导航、路径规划算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于城市峡谷、灾害现场等复杂动态三维场景中无人机的自主飞行与紧急避障;②作为强化学习解决实际路径规划问题的教学实例,帮助理解Q-Learning的核心思想、状态-动作值函数更新过程及探索-利用权衡策略;③为后续研究更先进的深度强化学习算法(如DQN、PPO)在无人机控制中的应用奠定基础和提供对比基准。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Matlab代码进行动手实践,通过调整学习率、折扣因子、探索率(ε-greedy)等超参数,观察其对算法收敛速度和最终路径规划质量的影响,并尝试修改环境复杂度(如增加障碍物密度或动态性)以评估算法的泛化能力。
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