图片的懒加载

本文介绍了图片懒加载的工作原理,即通过替换初始图片为1*1px的小图,在图片进入可视区域时再加载真实图片,以此提高网页加载速度。文章详细解释了如何判断图片是否处于可视区域的方法。

原理

当访问一个页面的时候,先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径(这样就只需请求一次),只有当图片出现在浏览器的可视区域内时,才设置图片正真的路径,让图片显示出来。
这就是图片懒加载。

难点

知道什么时候img在可视区域内

先了解下基本的概念
这里写图片描述

获取屏幕可视窗口大小

对应于图中1、2位置处

window.innerHeight 标准浏览器及IE9+ 
document.documentElement.clientHeight 标准浏览器及低版本IE标准模式
document.body.clientHeight 低版本混杂模式
jQuery方法: $(window).height() 

浏览器窗口顶部与文档顶部之间的距离

也就是滚动条滚动的距离:也就是图中3、4处对应的位置

window.pageYOffset——IE9+及标准浏览器 || 
document.documentElement.scrollTop 兼容ie低版本的标准模式 ||
document.body.scrollTop 兼容混杂模式;
 jQuery方法:$(document).scrollTop(); 

获取元素尺寸

对应于图中5、6位置处
左边jquery方法,右边原生方法

注意:要使用原生的style.xxx方法获取属性,这个元素必须已经有内嵌的样式,如


如果原先是通过外部或内部样式表定义css样式,必须使用o.currentStyle[xxx] || document.defaultView.getComputedStyle(0)[xxx]来获取样式值

$(o).width() = o.style.width; 
$(o).innerWidth() = o.style.width+o.style.padding;
$(o).outerWidth() = o.offsetWidth = o.style.width+o.style.padding+o.style.border;
$(o).outerWidth(true) = o.style.width+o.style.padding+o.style.border+o.style.margin;
内容概要:本文围绕“基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计”展开研究,利用Matlab代码实现相关控制算法的仿真与验证。研究聚焦于飞行器在着陆阶段的动力学建模与最优控制策略设计,通过构建精确的六自由度非线性运动学与动力学模型,结合现代控制理论中的线性二次型调节器(LQR)等最优控制方法,设计出能够有效提升着陆精度、稳定性和抗干扰能力的自动着陆控制器。文中系统阐述了飞行器建模、平衡点分析、小扰动线性化、控制律设计、仿真环境搭建及多工况下的动态响应与性能指标分析全过程,旨在为航空器自动着陆系统的设计与优化提供坚实的理论依据和技术参考。; 适合人群:具备自动控制理论基础、飞行力学背景及Matlab/Simulink仿真能力的高校研究生、科研人员及航空航天领域工程师。; 使用场景及目标:①用于固定翼飞机自动着陆系统的设计与仿真验证;②作为最优控制理论在高阶复杂非线性系统中应用的教学案例;③为飞行控制算法的工程化研究与开发提供完整的技术路线与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码与文中理论推导同步阅读,重点关注系统建模的物理假设、线性化条件、控制目标设定及多维度仿真结果的动态响应分析,有条件者可自行复现仿真以深化对最优控制策略设计与系统性能评估的理解。
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