cvGetRow使用问题详解

最新推荐文章于 2020-11-27 16:54:09 发布

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本文详细解析了OpenCV中的cvGetRow函数，强调该函数取出的是矩阵的行地址，并非复制行数据。因此，修改通过cvGetRow获取的行会直接影响原矩阵的数据。此外，还提到了该函数可能存在的内存泄漏问题。

误区解释：用cvGetRow取出指定行，其实就是取出指向指定行的地址，

函数定义：

CvMat* `cvGetRow`(const CvArr* arr, CvMat* submat, int row)

在OPenCV里边，将矩阵的头部和数据部分分开处理。

所以，此函数submat 返回子矩阵头（即其取出指定行的地址，submat的地址和arr地址相同，已可以理解为应用）

所以使用cvgetrow后取出的子矩阵不能再对其操作，否则将改变原矩阵数值

下边是我的测试：

int main()
{
   double a[]={ 1,2,3,
                          3,4,4,
                          5,6,4};
   double b[]={ 7,8,4,
                         9,10,4,
                         11,12,4};
   CvMat   *Lpoints=&cvMat(3,3,CV_64FC1,a);
   CvMat   *Rpoints=&cvMat(3,3,CV_64FC1,b);
   CvMat* R=cvCreateMat(3,3,CV_64FC1);
   CvMat* T=cvCreateMat(3,1,CV_64FC1);
   CvMat* arow=cvCreateMat(1,3,CV_64FC1);
   cvGetRow(Lpoints,arow,0);
   cout<<Lpoints<<"   "<<arow<<endl;
   cvmSet(arow,0,0,10);
   //for(int i=0;i<10;i++)
   //{
       //SVD_RT(R,T,Lpoints,Rpoints);
   //}
   for (int i=0;i<Lpoints->rows;i++)
   {
       for (int j=0;j<Lpoints->cols;j++)
       {
           cout<<"      "<<cvmGet(Lpoints,i,j);
       }
       cout<<endl;
   }
   for (int i=0;i<arow->rows;i++)
   {
       for (int j=0;j<arow->cols;j++)
       {
           cout<<"      "<<cvmGet(arow,i,j);
       }
       cout<<endl;
   }
   cvReleaseMat(&arow);
   cvReleaseMat(&R);
   cvReleaseMat(&T);
   system("pause");
    return 0;
}