Effective C++ 阅读笔记·Inheritance and Object-Oriented Design

本文探讨了C++中的继承和多态概念,包括公共继承的is-a关系、避免隐藏继承的名字、区分接口继承与实现继承、考虑虚拟函数的替代方案、不要重新定义继承的非虚函数等内容。

32 Make sure public inheritance models “is-a”

  • public继承”意味着is-a。适用于base classes身上的每一件事情一定也适用于derived classes身上,以为每一个derived class对象也都是一个base class对象。

33 Avoid hiding inherited names

  • 如果继承base class并加上重载函数,而又希望重新定义或复写其中一部分,那么必须为那些原本会被遮掩的每个名称引入一个using声明式,否则某些希望继承的名称会被遮掩;
  • using声明式会令继承而来的某给定名称之所有同名函数在derived class中都可见;
class Base{
private:
    int x;
public:
    virtual void mf1() = 0;
    virtual void mf1(int);
    virtual void mf2();
    void mf3();
    void mf3(double);
    ...
};

class Derived: public Base{
public:
    using Base::mf1; //让Base class内名为mf1和mf3的所有东西在Derived
    using Base::mf3; //作用域内都可见(并且public)
    virtual void mf1();
    void mf3();
    void mf4();
};

//如下操作可行
Derived d;
int x;
d.mf1();   //调用Derived::mf1
d.mf1(x);  //调用Base::mf1
d.mf2();   //调用Base::mf2
d.mf3();   //调用Derived::mf3
d.mf3(x);  //调用Base::mf3
  • base class内的public名称在publicly derived class内也应该是public
  • 为了让被遮掩的名称再见天日,可使用using声明式或转交函数(forwarding functions);
class Base{
public:
    virtual void mf1() = 0;
    virtual void mf1(int);
    virtual void mf2();
    void mf3();
    void mf3(double);
    ...
};

class Derived : private Base { 
public: 
    virtual void mf1(){  //转交函数 
        Base::mf1();     //暗自转成inline
    }
    ...
};

Derived d;
int x;
d.mf1();   //调用Derived::mf1
d.mf1(x);  //错误,Base::mf1()被遮掩了

34 Differentiate between inheritance of interface and inheritance of implementation

  • pure virtual 函数有两个最突出的特性:它们必须被任何继承了它们的具象class重新声明,它们在抽象class中通常没有定义;
  • 声明一个pure virtual函数的目的是为了让derived classes只继承函数接口;
  • 声明impure virtual函数的目的,是让derived classes继承该函数的接口和缺省实现;
  • 由于non-virtual函数代表的意义是不变性(invariant)凌驾特异性(specialization),所以它绝不该在derived class中被重新定义;

35 Consider alternatives to virtual functions

  • virtual函数的替代方案NVI手法及Strategy设计模式的多种形式。NVI手法自身是一个特殊形式的Template Method设计模式;
  • 将机能从成员函数转移到class外部函数,带来的一个缺点是,非成员函数无法访问classnon-public成员;
  • tr1::function对象的行为就像一般函数指针。这样的对象可接纳“与给定之目标签名式(target signature)兼容”的所有可调用物(callable entities);

36 Never redefine an inherited non-virtual function

  • non-virtual函数是静态绑定的,virtual函数是动态绑定的;
  • 绝对不要重新定义一个继承而来的non-virtual函数

37 Never redefine a function’s inherited default parameter value

  • virtual函数是动态绑定,而缺省参数值是静态绑定;
  • 对象的静态类型是它在程序中被声明时所采用的类型,对象的动态类型是指当前所指对象的类型;
  • virtual函数是动态绑定,即调用一个virtual函数时,究竟调用哪一份函数实现代码,取决于发出调用的那个对象的动态类型;

38 Model “has-a” or “is-implemented-in-terms-of” through composition

  • 复合的意义和public继承完全不同;
  • 在应用域,复合意味着has-a(有一个),在实现域,复合意味着is-implemented-in-terms-of(根据某物实现出);

39 Use private inheritance judiciously

  • 如果classes之间的继承关系是private,编译器不会自动将一个derived class对象转换为一个base class对象;
  • Private继承意味着is implemented in terms of,它通常比复合的级别低(即优先使用复合),但是当derived class需要访问protected base class的成员,或需要重新定义继承而来的virtual函数时,这么设计是合理的;
  • 与复合不同,private继承可以造成empty base最优化。这对致力于“对象尺寸最小化”的程序库开发者而言,可能很重要;

40 Use multiple inheritance judiciously

  • C++解析重载函数的规则:在看到是否有个函数可取用之前,C++首先确认这个函数对此调用之言是最佳匹配,找出最佳匹配函数后才检验其可取用性;
  • 多重继承比单一继承更复杂。它可能导致新的歧义性,以及对virtual继承的需要;
  • virtual继承会增加大小、速度、初始化(及赋值)复杂度等等成本。如果virtual base classes不带任何数据,将是最具实用价值的情况;
  • 多重继承的确有正当用途。其中一个情节涉及“public继承某个Interface class”和“private继承某个协助实现的class”的两两组合;
内容概要:本文档详细介绍了基于直驱永磁同步发电机(PMSG)的1.5MW风力发电系统在Simulink环境下的建模与仿真全过程,涵盖了风力机空气动力学模型、PMSG电磁特性建模、不可控整流与逆变电路、直流环节、空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术以及核心控制策略的设计。重点实现了最大功率点跟踪(MPPT)控制以提升风能捕获效率,并构建了电压外环与电流内环协同工作的双闭环控制系统,通过仿真验证了系统在不同风速条件下稳定运行的能力及动态响应性能。; 适合人群:适用于具备电力系统、电机控制理论基础及Simulink仿真操作经验的研究生、科研人员和从事新能源发电系统开发的工程技术人员;特别适合正在进行风电系统建模、控制算法研究或完成相关毕业设计的专业人士。; 使用场景及目标:①深入理解直驱式PMSG风力发电系统的整体架构与工作机理;②掌握从物理部件建模到控制策略实现的完整Simulink仿真流程;③学习并复现MPPT控制、双闭环控制等关键技术方案;④为后续开展低电压穿越、并网稳定性分析、故障诊断等高级课题提供可靠的仿真平台支撑。; 阅读建议:建议结合Matlab/Simulink软件动手实践,逐模块搭建模型,重点关注各控制环节的参数设计与调试方法,同时可参照文中提供的其他风电相关资源进行拓展学习与对比分析。
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