HSV颜色空间

1.什么是HSV

         HSV(hue,saturation,value)颜色空间的模型对应于圆柱坐标系中的一个圆锥形子集，圆锥的顶面对应于V=1。它包含RGB模型中的 R=1，G=1，B=1三个面，所代表的颜色较亮。色彩H由绕V轴的旋转角给定。红色对应于角度0°，绿色对应于角度120°，蓝色对应于角度240°。在HSV颜色模型中，每一种颜色和它的补色相差180°。饱和度S取值从0到1，所以圆锥顶面的半径为１。HSV颜色模型所代表的颜色域是CIE色度图的一个子集，这个模型中饱和度为百分之百的颜色，其纯度一般小于百分之百。在圆锥的顶点(即原点)处，V=0,H和S无定义，代表黑色。圆锥的顶面中心处 S=0，V=1,H无定义，代表白色。从该点到原点代表亮度渐暗的灰色，即具有不同灰度的灰色。对于这些点，S=0,H的值无定义。可以说，HSV模型中的V轴对应于RGB颜色空间中的主对角线。在圆锥顶面的圆周上的颜色，V=1，S=1,这种颜色是纯色。HSV模型对应于画家配色的方法。画家用改变色浓和色深的方法从某种纯色获得不同色调的颜色，在一种纯色中加入白色以改变色浓，加入黑色以改变色深，同时加入不同比例的白色，黑色即可获得各种不同的色调。

HSV 颜色空间可以用一个圆锥空间模型来描述 ,如图(1)、图(2)所示:

图(1)

图(2)

一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在HSV空间进行的，然后对于基本色中对应的HSV分量需要给定一个严格的范围，下面是通过实验计算的模糊范围（准确的范围在网上都没有给出）。

此处把部分红色归为紫色范围，详见下表：

2.HSV与RGB转换

2.1 RGB--> HSV

设 (r, g, b) 分别是一个颜色的红、绿和蓝坐标，它们的值是在 0 到 1 之间的实数。设 max等价于 r, g和b中的最大者。设 min等于这些值中的最小者。要找到在 HSV 空间中的 (h, s, v) 值，这里的 h∈ [0, 360）是角度的色相角，而 s, v∈ [0,1] 是饱和度和亮度，计算为：

max=max(R,G,B) 
min=min(R,G,B) 
if R = max, H = (G-B)/(max-min) 
if G = max, H = 2 + (B-R)/(max-min) 
if B = max, H = 4 + (R-G)/(max-min) 

H = H * 60 
if H < 0, H = H + 360 

V=max(R,G,B) 
S=(max-min)/max

h的值通常规范化到位于 0 到 360°之间。而 h = 0 用于 max = min的（就是灰色）时候而不是留下 h未定义。

以下为相应的VC代码：

void Rgb2Hsv(float R, float G, float B, float& H, float& S, float&V)
{
      // r,g,b values are from 0 to 1
     // h = [0,360], s = [0,1], v = [0,1]
     // if s == 0, then h = -1 (undefined)

    float min, max, delta,tmp;
     tmp = min(R, G);
     min = min( tmp, B );
     tmp = max( R, G);
     max = max(tmp, B );
     V = max; // v

    delta = max - min;

    if( max != 0 )
       S = delta / max; // s
     else
     {
        // r = g = b = 0 // s = 0, v is undefined
       S = 0;
       H = UNDEFINEDCOLOR;
       return;
     }
     if( R == max )
         H = ( G - B ) / delta; // between yellow & magenta
    else if( G == max )
         H = 2 + ( B - R ) / delta; // between cyan & yellow
    else
         H = 4 + ( R - G ) / delta; // between magenta & cyan

    H *= 60; // degrees
     if( H < 0 )
        H += 360;
}

2.2 HSV-->RGB