SQL及其使用(2)

SQL及其使用(2)

3.2、存储过程与函数

3.2.1、存储过程

1、存储过程的优点

(1)存储过程是经过编译后存储在数据库中,不行解释执行的SQL语句那样在提出操作请求时才进行语法分析和优化工作,因而执行速度较快,它提供了在服务器端快速执行SQL语句的有效途径。

(2)存储过程降低了客户机和服务器之间的通信量.客户机上的应用程序只需要通过网络向服务器发出调用存储过程的名字和参数,就可以让关系数据库执行其中多条sql语句并进行数据处理。只有最终的处理结果才返回客户端。

(3)方便企业实施管理,存储过程可以集中管理和集中维护。

2、存储过程的语法(MySQL语句)

(1)

create procedure pd_name ([proc_parameter[,...]])

       [characteristic...] routine_body

  • proc_parameter列表的格式:[IN|OUT|INOUT]param_name type。Param_name为参数名,type为参数的数据类型。多个参数彼此间用逗号分隔。输入参数、输出参数和输入/输出参数,分别用in/out/inout标识。参数的取名不要与数据表的列名相同。
  • Characteristic:存储过程的某些特征设定,分别介绍

             COMMENT'string':用于对存储过程的描述,其中string为描述内容,comment为关键字。

              LANGUAGE SQL:指明编写这个存储过程的语言为SQL语言。这个选项可以不指定。

             DETERMINISTIC:表示存储过程对同样的输入参数产生相同的结果;NOT DETERMINISTIC,则表示会产生不确定的结果(默认)。

             contains sql | no sql | reads sql data | modifies sql data Containssql表示存储过程包含读或写数据的语句(默认)

           No sql表示不包含sql语句

           Reads sql data表示存储过程只包含读数据的语句

           Modifies sql data 表示存储过程只包含写数据的语句

          sql security:这个特征用来指定存储过程使用创建该存储过程的用户(definer)的许可来执行,还是使用调用者(invoker)的许可来执行。默认是definer

  •  Routine_body:存储过程的主体部分,包含了在过程调用的时候必须执行的sql语句。以begin开始,以end结束。如果存储过程体中只有一条sql语句,可以省略begin-end标志。

(2)删除过程

drop procedure if exists pd_name;

3、存储过程的使用示例

delimiter //
drop procedure if exists pd_name;
create procedure pd_name(in a int,inout b char(1),out c int)
begin 
declare i int;
set i = 0;
while i <10 do
		set c = i+c;
end while;
select c;
case b 
when ‘a’ then
select a;
when ‘b’ then
select a+1;
else select a+2;
end case
	if a = 0 then
		set b = ‘0’;
	elseif a=1 then
		set b=’1’;
	else set b=’2’;
	end if;
select count(*) into c from student;
end //
delimiter ; //
调用如下:
set @a =1;
set @b=’a’;
set @c =0;
call pd_name(@a,@b,@c);

3.2.2、函数

函数与过程的一个最大的不同是函数有返回值

创建和删除自定义函数语法:

1、创建Function:

CREATE [AGGREGATE] FUNCTIONfunction_name(parameter_name type,[parameter_name type,...])

RETURNS {STRING|INTEGER|REAL}

runtime_body


简单来说就是:

CREATE FUNCTION 函数名称(参数列表)

RETURNS 返回值类型

  函数体

2、删除函数

  DROP FUNCTION function_name

3、调用Function

  SELECTfunction_name(parameter_value,...)

4、使用示例

delimiter //

create function hello()

return varchar(255)

begin

return 'Hello world,i am mysql';

end //

delimiter ; //

3.2.3 其他

1、通配符

        

2、数据库的局部变量与全局变量:

局部变量被引用时要在其名称前加上标志“@”,而且必须先用DECLARE命令定义后才可以使用。

使用全局变量时应该注意以下几点:

①全局变量不是由用户的程序定义的,它们是在服务器级定义的。

②用户只能使用预先定义的全局变量。

③引用全局变量时,必须以标记符“@@”开头。

④局部变量的名称不能与全局变量的名称相同,否则会在应用程序中出现不可预测的结果



内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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