liferay初体验

刚来公司的任务就是用liferay开发一个门户网站,之前也并没有听说过liferay,从两天接触看,liferay绝对是一个功能强大的门户网站开发框架。

感觉liferay有点像php中的destoon或者织梦之类的,但是功能远比其强大很多,也更为复杂许多。

首先来说一下liferay的安装。我们需要下载以下文件(http://www.liferay.com/zh/downloads/liferay-portal/available-releases

这张图片圈起来的是需要下载的文件

Portal SQL Scripts也可以不下载,这是数据库创建文件,里面包含了所有的liferay支持的数据库的创建sql。
liferay默认使用hsql,在我们下载的第一个文件Bundled with Tomcat中解压后tomcat中有一个data文件夹,hsql全部储存在这个目录文件中。但是我们实际开发中会使用自己的数据库,这个就需要自己去设置。

如何运行liferay:
解压Bundled with Tomcat,启动里面的tomcat(必须有java环境),启动后会自动打开浏览器(启动时间较长,因为liferay比较大),按照步骤注册用户,用户注册下面有一个database config,在里面选择自己需要使用过的数据库配置一下,就会自动建表。
后期如果要修改数据库,可以在liferay目录下找到这个文件:portal-setup-wizard.properties修改配置

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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