动态系统的稳定性【3】-庞加莱截面

引言：
非线性动力学在众多领域中都得到了较广泛的应用，但各领域研究方向有所不同。在论文中如果涉及到方程的非线性，总会需要定性的分析一下，由于方法比较类似，所以常常也可以参阅别的领域的非线性分析相关的方法或者好看的绘图方式。这篇博客主要讲怎么绘制分岔图，顺便也提了一下怎么绘制庞加莱截面。

1.庞加莱截面可以用来干啥？

其实，光看理论讲解，很难明白庞加莱截面的物理意义，参考这篇博文可知，其意义主要在于：
由庞加莱截面分析可得到关于运动特性的信息。 如不考虑初始阶段的暂态过渡过程，只考虑Poincare截面的稳态图像，当Poincare截面上只有一个不动点和少数离散点时，可判定运动是周期的;当Poincare截面上是一封闭曲线时，可判定运动是准周期的;当Poincare截面上是成片的密集点，且有层次结构时，可判定运动处于混沌状态。

1.1 周期性的运动

这是一个阻尼从动摆的实例：

import numpy as np
from scipy.integrate import solve_ivp
import matplotlib.pyplot as plt