Linux驱动——mmc card热插拔检测机制（十）

Linux驱动——mmc card热插拔检测机制（十）

备注：
  1. Kernel版本：5.4
  2. 使用工具：Source Insight 4.0
  3. 参考博客：
[sd card] mmc硬件总线扫描流程（以sd card为例）

前言

  扫描mmc硬件总线，也就是检测mmc硬件总线上是否有挂载card。更加通俗的，就是卡槽上是否有插入card。
  检测机制有如下两种：

• 中断检测
• 轮询检测

卡检测时机

  mmc core在如下情况下会去扫描mmc硬件总线:

• 1. 启动host时，调用_mmc_detect_change，唤醒host->detect；
• 2. cd-gpio中断检测到card状态发送变化，调用mmc_detect_change，唤醒host->detect；
• 3. host要求轮询sd card插入状态的情况下，所进行的轮询操作；

启动host时，检测

  当启动一个host的时候，并不知道当前是否有card插入，此时需要调用mmc_detect_change来假设card插入状态发生了变化，并且进行第一次扫描mmc硬件总线。

mmc_add_host——>mmc_start_host——>_mmc_detect_change

核心代码如下：

void mmc_start_host(struct mmc_host *host)
{
    ......
	//申请 cd_gpio
	mmc_gpiod_request_cd_irq(host);

	/* 到这里host已经可以工作了，可以开始进行后续的card操作了 */
	_mmc_detect_change(host, 0, false); // 调用mmc_detect_change检测card变化
}

中断检测

  底层硬件发现card插入状态发生变化而调用mmc_detect_change的时候（sd card插入状态监控）。
  当底层硬件发现card插入状态发生变化，例如sd card的插入或者拔出可以触发某个GPIO产生中断。
  此时，可以在中断处理中调用mmc_detect_change来进行扫描mmc硬件总线，并且根据总线上的card状态变化进行处理。
这种情况的主要目的是为了实现sd card的热插拔。

static irqreturn_t mmc_gpio_cd_irqt(int irq, void *dev_id)
{
	/* Schedule a card detection after a debounce timeout */
	struct mmc_host *host = dev_id;
	struct mmc_gpio *ctx = host->slot.handler_priv;

	host->trigger_card_event = true;
    
    // 调用mmc_detect_change对card的插入状态变化进行处理 
    // 注意，这里ctx->cd_debounce_delay_ms=200，延时了200ms是用来进行消抖
	mmc_detect_change(host, msecs_to_jiffies(ctx->cd_debounce_delay_ms));

	return IRQ_HANDLED;
}

轮询检测

  host要求轮询sd card插入状态的情况下，所进行的轮询操作（sd card插入状态监控）。

  一般来说，在host无法根据硬件来及时获取card插入状态发生变化的情况下，会要求mmc_core每隔一段时间（一般是HZ，一秒）扫描一次mmc硬件总线。

  在这种情况下，mmc_host的MMC_CAP_NEEDS_POLL属性会被设置。
  这种情况的主要目的也是为了实现sd card的热插拔。

void mmc_rescan(struct work_struct *work)
{
	struct mmc_host *host =
		container_of(work, struct mmc_host, detect.work);
	int i;
    
    ......
    
 out:
	// 当host设置了MMC_CAP_NEEDS_POLL属性时，需要每隔HZ的时间轮询检测host的卡槽状态，
	// 调度了host->detect工作，对应就是mmc_rescan
        // INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan) 
       // 这样，通过mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, HZ)就会每隔HZ时间就会执行一次mmc_rescan
	if (host->caps & MMC_CAP_NEEDS_POLL)
		mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, HZ);
}

如何扫描mmc硬件总线

从上述，我们知道了可以通过调用mmc_detect_change和执行host->detect工作来发起mmc硬件总线的扫描。而mmc_detect_change最终也是执行mmc_host->detect工作来发起mmc硬件总线扫描的。

detect task的创建

struct mmc_host *mmc_alloc_host(int extra, struct device *dev)
{
    ......
	// 初始化detect工作为mmc_rescan，
	// 后续调度host->detect来检测是否有card插入时，
	// 就会调用到mmc_rescan
	INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
    ......
 }   

detect task的唤醒

mmc_detect_change：

void mmc_detect_change(struct mmc_host *host, unsigned long delay)
{
	_mmc_detect_change(host, delay, true);
}
EXPORT_SYMBOL(mmc_detect_change);

_mmc_detect_change：

void _mmc_detect_change(struct mmc_host *host, unsigned long delay, bool cd_irq)
{
	/*
	 * If the device is configured as wakeup, we prevent a new sleep for
	 * 5 s to give provision for user space to consume the event.