适配器

适配器

(参考:http://www.cnblogs.com/java-my-life/archive/2012/04/13/2442795.html

一、类适配器

 

/DesignPatterns/src/com/louis/Adapter/Target.java

/**
 * Project Name:DesignPatterns
 * File Name:Target.java
 * Package Name:com.louis.Adapter
 * Date:2017年11月1日下午7:43:10
 * Copyright (c) 2017, 2692613726@qq.com All Rights Reserved.
 *
*/

package com.louis.Adapter;
/**
 * ClassName:Target 
 * Function: TODO ADD FUNCTION. 
 * Reason:     TODO ADD REASON. 
 * Date:     2017年11月1日 下午7:43:10 
 * @author   michael
 * @version  
 * @since    JDK 1.7
 * @see      
 */
public interface Target {
    //源类也有的方法
    public void sampleOperation1();
    
    //源类没有地方法
    public void sampleOperation2();
}

/DesignPatterns/src/com/louis/Adapter/Adaptee.java

/**
 * Project Name:DesignPatterns
 * File Name:Adaptee.java
 * Package Name:com.louis.Adapter
 * Date:2017年11月1日下午7:46:30
 * Copyright (c) 2017, 2692613726@qq.com All Rights Reserved.
 *
*/

package com.louis.Adapter;
/**
 * ClassName:Adaptee 
 * Function: TODO ADD FUNCTION. 
 * Reason:     TODO ADD REASON. 
 * Date:     2017年11月1日 下午7:46:30 
 * @author   michael
 * @version  
 * @since    JDK 1.7
 * @see      
 */
public class Adaptee {
    public void sampleOperation1(){}
}

/DesignPatterns/src/com/louis/Adapter/Adapter.java

/**
 * Project Name:DesignPatterns
 * File Name:Adapter.java
 * Package Name:com.louis.Adapter
 * Date:2017年11月1日下午7:47:57
 * Copyright (c) 2017, 2692613726@qq.com All Rights Reserved.
 *
*/

package com.louis.Adapter;
/**
 * ClassName:Adapter 
 * Function: TODO ADD FUNCTION. 
 * Reason:     TODO ADD REASON. 
 * Date:     2017年11月1日 下午7:47:57 
 * @author   michael
 * @version  
 * @since    JDK 1.7
 * @see      
 */
public class Adapter extends Adaptee implements Target {

    /**
     * TODO 由于源类没有sampleOperation2()因此适配器补充上这个方法
     * @see com.louis.Adapter.Target#sampleOperation2()
     */
    public void sampleOperation2() {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

}

对象适配器模式

  与类的适配器模式一样,对象的适配器模式把被适配的类的API转换成为目标类的API,与类的适配器模式不同的是,对象的适配器模式不是使用继承关系连接到Adaptee类,而是使用委派关系连接到Adaptee类。

 

/DesignPatterns/src/com/louis/Adapter/AdapterObject.java

/**
 * Project Name:DesignPatterns
 * File Name:AdapterObject.java
 * Package Name:com.louis.Adapter
 * Date:2017年11月1日下午7:53:38
 * Copyright (c) 2017, 2692613726@qq.com All Rights Reserved.
 *
*/

package com.louis.Adapter;
/**
 * ClassName:AdapterObject 
 * Function: TODO ADD FUNCTION. 
 * Reason:     TODO ADD REASON. 
 * Date:     2017年11月1日 下午7:53:38 
 * @author   michael
 * @version  
 * @since    JDK 1.7
 * @see      
 */
public class AdapterObject implements Target{
    private Adaptee adaptee;
    public AdapterObject(Adaptee adaptee){
        this.adaptee = adaptee;
    }
    
    //源类Adaptee有方法sampleOperation1,因此适配器直接委派即可
    public void sampleOperation1(){
        this.adaptee.sampleOperation1();
    }

    /**
     * TODO 源Adaptee没有方法sampleoperation2,因此由适配器需要补充此方法.
     * @see com.louis.Adapter.Target#sampleOperation2()
     */
    public void sampleOperation2() {
        // TODO Auto-generated method stub
        //写相关的代码
    }
    
    
}

缺省适配模式的结构

/DesignPatterns/src/com/louis/Adapter/AbstractService.java

/**
 * Project Name:DesignPatterns
 * File Name:AbstractService.java
 * Package Name:com.louis.Adapter
 * Date:2017年11月1日下午8:09:10
 * Copyright (c) 2017, 2692613726@qq.com All Rights Reserved.
 *
*/

package com.louis.Adapter;
/**
 * ClassName:AbstractService 
 * Function: TODO ADD FUNCTION. 
 * Reason:     TODO ADD REASON. 
 * Date:     2017年11月1日 下午8:09:10 
 * @author   michael
 * @version  
 * @since    JDK 1.7
 * @see      
 */
public interface AbstractService {
    public void serviceOperation1();
    
    public int serviceOperation2();
    
    public String serviceOperation3();
}

/DesignPatterns/src/com/louis/Adapter/ServiceAdapter.java

/**
 * Project Name:DesignPatterns
 * File Name:ServiceAdapter.java
 * Package Name:com.louis.Adapter
 * Date:2017年11月1日下午8:10:35
 * Copyright (c) 2017, 2692613726@qq.com All Rights Reserved.
 *
*/

package com.louis.Adapter;
/**
 * ClassName:ServiceAdapter 
 * Function: TODO ADD FUNCTION. 
 * Reason:     TODO ADD REASON. 
 * Date:     2017年11月1日 下午8:10:35 
 * @author   michael
 * @version  
 * @since    JDK 1.7
 * @see      
 */
public class ServiceAdapter implements AbstractService {

    /**
     * TODO 简单描述该方法的实现功能(可选).
     * @see com.louis.Adapter.AbstractService#serviceOperation1()
     */
    @Override
    public void serviceOperation1() {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    /**
     * TODO 简单描述该方法的实现功能(可选).
     * @see com.louis.Adapter.AbstractService#serviceOperation2()
     */
    @Override
    public int serviceOperation2() {
        // TODO Auto-generated method stub
        return 0;
    }

    /**
     * TODO 简单描述该方法的实现功能(可选).
     * @see com.louis.Adapter.AbstractService#serviceOperation3()
     */
    @Override
    public String serviceOperation3() {
        // TODO Auto-generated method stub
        return null;
    }

}
可以看到,接口AbstractService要求定义三个方法,分别是serviceOperation1()、serviceOperation2()、serviceOperation3();而抽象适配器类ServiceAdapter则为这三种方法都提供了平庸的实现。因此,任何继承自抽象类ServiceAdapter的具体类都可以选择它所需要的方法实现,而不必理会其他的不需要的方法。

 

posted on 2017-11-01 20:15 Michael2397 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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